我正在阅读很多关于使用特征提取(siftecc)进行对象检测的文章。在计算了两个图像的描述符后，为了获得良好的匹配，他们使用了crossCheckMatching。(在sample/cpp/descritpor_extractor_matcher.cpp上找到)我能理解为什么这个选择吗？为什么我们需要评估两者descriptorMatcher->knnMatch(descriptors1,descriptors2,matches12,knn);descriptorMatcher->knnMatch(descriptors2,descriptors1,matches21,knn);我不明