问题:global_costmap:parameter\plugins\notprovided,loadingpre-hydroparamete在global_costmap_params.yaml文件下添加plugins标签格式如下:plugins:-{name:static_layer,type:"costmap_2d::StaticLayer"}-{name:obstacle_layer,type:"costmap_2d::ObstacleLayer"}-{name:inflation_layer,type:"costmap_2d::InflationLayer"}local同理添加pl

设备杉川-3a激光雷达win10笔记本电脑ubuntu18.04ros-melodic问题ros机器人在move_base下导航，有静态图层与动态图层，静态图层显示之前已经建立好的地图，而动态层显示现在激光雷达实时扫描到的障碍物。假设机器人雷达最大范围为8m，在某一时刻，以机器人为原点，在机器人前方5m有一障碍物，在障碍物后方，距离机器人10m远有一堵墙。在导航中机器人可以识别并标记5m处的障碍物，并在动态层显示障碍物，此时将障碍物平行移动至距离机器人5m处的另一个位置。发现原来位置的动态层处的障碍物位置信息并没有被更新，此时出现了两个障碍物标记，实际只有一个障碍物，但却出现了两个标记。如果此