之前说过，使用IP核要先百度，然后看文档，然后再百度最后使用。本篇文章以cordIC核的sin、cos来进行实验（全网最详教程）。1、定点数、浮点数、反码、补码首先要明确这几个词的概念。废话不多说，直接上例子：采用32位的有符号定点数表示方法，第一位表示符号位（0是正数，1是负数），因此还剩31个位置来表示数据，具体整数部分与小数部分是几位，看自己设定。我们下面假设整数部分2位（因为-pi~pi=-3.14~3.14，2位可以表示3），29位表示小数。Exp1:①1.5=1+0.5=>0（符号位）_01（整数位）_0.5*2^29（小数位）=0（符号位）_01（整数位）_1,0000,0000
一.简介由于在项目中需要使用的MPU6050，进行姿态解算，计算中设计到**arctan和sqr(x2+y2),**这两部分的计算，在了解了一番之后，发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。另外也可以一次性求出sin和cos的值。另外该算法还可以计算其他的一些公式(没做过多的了解)。二.Cordic算法该算法的核心实现就是旋转逼近，每次旋转一定的角度，无限的逼近所给定的角度值。1.理论基础首先有向量P0，现在要将其旋转θ角度，到Pm。那么Pm的坐标值如下xm=x0cosθ-y0sinθ=cosθ(x0–y0tanθ)ym=x0sinθ+y0cosθ=cosθ(y0+x0
FPGAVerilogCordic算法实现三角函数计算，可计算sincosarctan，精度达到，10e-5，有完整资料说明。另有串口收发，可上板后在串口助手检测图文无关，在altera板子上有完整工程。FPGAVerilogCordic算法实现三角函数计算FPGA在近年来得到越来越广泛的应用，针对三角函数计算的需求，本文提出了一种基于Cordic算法的实现方式。该算法不仅可以计算sin和cos，还支持arctan的计算，且精度可达到10e-5，实现了高精度的计算。同时，我们也提供了完整的资料说明，以方便用户在使用过程中进行参考。一、Cordic算法的基本原理Cordic算法是一种迭代算法，主
目录坐标旋转分析Cordic算法原理应用举例1：求sin值与cos值应用举例2：求反正切值cosθ的还原补偿坐标旋转数字计算机CORDIC(COordinateRotationDIgitalComputer)算法，通过移位和加减运算，能递归计算常用函数值，如Sin，Cos，Sinh，Cosh等函数，由J.Volder于1959年提出，首先用于导航系统，使得矢量的旋转和定向运算不需要做查三角函数表、乘法、开方及反三角函数等复杂运算。J.Walther在1974年用它研究了一种能计算出多种超越函数的统一算法。坐标旋转分析已知：OA逆时针旋转θ角度后得到OB，线段OA=OB，∠AOB=θ，A点坐标（
VivadocordicIP核rotate和translate使用详解(附有代码)目录前言一、cordic简介二、使用cordicIP核需要知道的预备知识1.数据端口2.QNumbersFormat3.VectorTranslation4.VectorRotation三、IP核配置说明1.translate2.Rotate四、Translate仿真1.顶层代码2.仿真代码五、Rotate仿真1.顶层代码2.仿真代码总结参考链接：http://t.csdn.cn/pha8V前言 利用givens旋转可以把一个矩阵分解为一个正交矩阵和一个三角矩阵，在FPGA中要想实现矩阵的上述分解操
文章目录前言一、CORDICip核配置二、CORDICip核接口三、仿真波形四、工程文件前言本文主要记录自己使用vivadoCORDICip核计算arctan的过程。一、CORDICip核配置下面是我测试工程的具体配置。要计算arctan需要在FunctionalSelection选择为“ArcTan”，结构默认为并行结构。PipeliningMode可以设置为最大值（Maximum）、最优值（Optimal）和不设置流水线（Nopipelining即纯组合逻辑实现）。增加流水线级数可以提高计算速度。计算arctan时DataFormat固定为带符号小数（SignedFraction）。Pha
文章目录一、概述二、端口说明三、ip核的生成四、示例五、参考资料一、概述cordic核主要用来求三角方程，主要功能为：rotate旋转——复数旋转translate变换——复数转极坐标sin/cosarctansinh/cosharctanhsquareroot平方根二、端口说明备注：s_axis_代表核作为丛机，m_axis代表核作为主机,数据宽度一般为8的整数倍三、ip核的生成（1）在ipcatalog里面选择cordic（2）配置configurationcompensationScaling:补偿因子，当选择不补偿时他的输出是乘了倍数Z的，如下所示：因此，为了让结果为z，
1.前言STM32G431系列产品内置了CORDIC运算单元，可以用来加速数学计算，如三角函数、取模、开方等。适合大量数据进行相同的运算操作。配合DMA可以大大节省CPU计算开销。2.CubeMX配置使用CORDIC模块无需配置参数，若采用DMA方式则只需配置DMA读写通道，配置如下3.相关代码在代码中对cordic模块进行初始化，主要是完成对CORDIC_ConfigTypeDef结构体的配置。声明结构体变量CORDIC_ConfigTypeDefsCordicConfig;具体配置函数如下：voidcordic_config(void){ sCordicConfig.Function=CO
前言：本栏目除特别说明以外，均采用的黑金AX7103开发板，该开发板时钟频率为200M，并且是双端时钟，因此在每个项目中都有一段原语将双端时钟变成200MHz的单端时钟。文章仅作为学习记录，如有不足请在评论区指出，博主不会对各位的问题作出解答，请谅解。博主深知网络上关于HDLCoder的资料十分稀少，特别是中文资料几乎没有，并且官方给出的例子大多挺难不适合入门，因此将自己摸索的过程记录下来，希望给后人一些启发。文章目录1.项目背景2.Simulink模型3.Vivado仿真4.实际效果5.文件下载1.项目背景本项目是2022年全国大学生集成电路创业创新航天微电子杯的赛题，由于自己时间精力有限，
基于CORDIC算法FPGA的实现CORDIC算法原理利用简单的移位就实现，主要用于三角函数、双曲线、指数、对数的计算，在以二进制操作为基础的FPGA硬件中就显得尤为重要。虽然现在的fpga有了集成IP核，但是对于其基本原理还是需要关注的。基于个人理解，本文主要对该算法进行简单推导，同时利用matlab进行仿真，并在fpga中实现。1、CORDIC算法的推导CORDIC（CoordinateRotationDigitalComputer）算法即坐标旋转数字计算方法。在网上已经有了很多推导算法，不过在这里还是给大家挑选一种重新推导下。先附上示意图如下1.1圆坐标系旋转公式推导该坐标旋转在一个半径
