https://colmap.github.io/index.html工程文件结构+──images#对应重建图片数据集│+──image1.jpg│+──image2.jpg│+──...+──sparse#稀疏重建结果│+──0││+──cameras.bin││+──images.bin││+──points3D.bin│+──...+──dense#稠密重建结果│+──0││+──images#去畸变图像││+──sparse││+──stereo││+──fused.ply#稠密点云││+──meshed-poisson.ply││+──meshed-delaunay.ply│+──
网上教程太繁杂了，安装起来又有好多坑，新安装的系统啥啥没有，查了几个教程没一个全的，或者是自己又遇到了新的没提及的问题于是我综合几个教程和自己所遇到的问题，记录自己ubuntu安装colmap的整个过程二编：装完回来了，开始安装是2023.11.23，中间断断续续地推进，对我这种任何问题都能打败的人，一个问题能卡一两个月，到2024.2.21熬了个大夜终于结束了，含泪撒花太不容易了（哭遇到的问题太太太太多了！九九八十一难不过如此整个流程参考：教程1：讲Ubuntu20.04安装CUDNN、Ceres和Colmap_ubuntu20.04安装cerescuda_Nismilesucc的博客-C
一、前言 我创作这篇博客的初衷是因为我在ubuntu20.04环境下跑Colmap+OpenMVS这个算法框架的时候踩了很多坑，一方面是网上现在很多教程都是基于Windows环境下的，而Windows环境和Linux环境相比还是有很大的差异的；二是现在网上的很多教程基本很多步骤一带而过了，而往往这些一带而过的步骤也非常容易出问题。所以我希望我的这篇分享能够帮助到大家，不想再让后面的创作者再踩这些坑了。 特别说明：如果大家在编译中遇到任何问题，建议先直接跳转到第七章：问题合集里面看是否有相应的问题，如果有任何问题，欢迎评论区留言交流。 在这里也有一些在这个方向上的一些优秀参考
文章目录一、前言二、安装依赖库基本的依赖安装CeresSolver安装不需要cuda支持需要cuda支持三、编译colmap四、运行colmap五、总结一、前言在计算机视觉领域，colmap是一款功能强大的开源图像重建工具。它提供了包括SfM（StructurefromMotion）、MVS（Multi-ViewStereo）等在内的多种功能，广泛应用于三维建模、场景理解等领域。对于从事相关研究的人员来说，掌握colmap的使用方法是非常有必要的。本文将详细介绍如何在Ubuntu系统下安装和使用colmap，帮助读者快速入门并开始进行实际操作。二、安装依赖库colmap的编译和运行需要一些依赖
COLMAP可以作为独立的app，通过命令行或者图形交互界面使用，也可以作为一个库被包含到其他源代码中。 这里记录一下编译安装colmap的过程，首先需要安装好CUDA，CUDA具体安装过程这里就不赘述了。在GitHub上下载源代码，我这里就是下载的主干的源码： 源码下载地址：GitHub-colmap/colmap:COLMAP-Structure-from-MotionandMulti-ViewStereo 源码编译说明：Installation—COLMAP3.9-devdocumentation 一、安装依赖库sudoap
之前博客进行了COLMAP在服务器下的测试实验笔记之——Linux实现COLMAP-CSDN博客文章浏览阅读794次，点赞24次，收藏6次。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF希望不进行显式的三维重建过程，仅根据内外参直接得到新视角渲染的图像。之前博客跑instant-NGP的时候，除了用官方的数据集，用自己的数据则是通过手机采集
Colmap按照官网的编译方式需要预装好CMake,Boost,QT5,CUDA和CGAL依赖库1.cmake安装参考：cmake安装_滑稽的猴子的博客-CSDN博客解压后将bin目录添加到环境变量Path中。如图：2.Boost安装参考：boost安装_滑稽的猴子的博客-CSDN博客下载以后双击运行解压到一个文件夹下就好，这里我默认解压到了C盘。其中一定要有对应版本的lib库并添加环境变量： 3.QT5 安装参考：QT5安装_滑稽的猴子的博客-CSDN博客并添加环境变量：4.CUDA安装CUDA的教程很多，这里不再赘述。COLMAP的CUDA按照官网的说法是可选择的安装。 5.CGAL安装参
安装：Installation—COLMAP3.9-devdocumentation使用：Tutorial—COLMAP3.9-devdocumentation准备数据集下载一个小猫的RGB数据集THU-MVS:Multi-View3DReconstructionDatasets创建project_cat文件夹，把图片放project_cat/images下启动程序运行COLMAP.bat启动程序，官方文档中有一些实用的操作说明：GraphicalUserInterface—COLMAP3.9-devdocumentationRotatemodel:Left-clickanddrag.Shif
目录1windows系统 1.1colmap安装与配置 1.2colmap使用2ubuntu系统 2.1ubuntu版本的colmap编译 2.2colmap使用 2.2.1gui使用 2.2.2命令行使用1windows系统 1.1colmap安装与配置 只有装了cuda的才可以进行MVS，否则只能过sfm的稀疏重建 colmap的使用文档（教程） https://colmap.github.io/install.html colmap的github链接 GitHub-c
1.colmap提取特征点#命令行执行colmapfeature_extractor--database_pathdatabase.db--image_pathimages/--ImageReader.camera_modelOPENCV2.提取标定板的角点，生成匹配点对(生成matches.txt)#编译脚本文件charuco，生成run_charucocmakemake-j16#运行build中生成的可执行文件./run_charuco3.colmap执行特征匹配colmapmatches_importer--database_pathdatabase1.db--match_list_pa
