我在使用camera2API时获得的图像质量和帧速率与我使用相机应用程序手动将视频录制到文件时获得的图像质量和帧速率不匹配。我正在尝试在Android上使用OpenCV进行实时图像处理。我使用内置相机应用程序手动录制了一段视频，一切正常:图像质量很好，帧速率稳定在30FPS。我的最低SDK版本是22，所以我正在使用camera2API的重复请求。我已经设置好了它，还有一个ImageReader和YUV_420_888格式。我已经尝试了PREVIEW和RECORD捕获请求模板，尝试在构建器中手动设置18个捕获请求参数(例如，禁用自动白平衡、设置颜色校正模式设置为快速)，但FPS仍然在8-