我一直在尝试使用OpenCV的相机校准套件消除鱼眼相机的图像失真(如果相关，我使用的是GoPro)。我已经完成了大部分过程，并且可以生成未失真的图像。但是，当使用重映射时，未失真图像是“有效矩形”——换句话说，返回的图像是原始图像的裁剪版本，以避免未失真帧中固有的弯曲黑色边框。我曾尝试使用getOptimalNewCameraMatrix()来纠正这种情况，但结果非常奇怪。我希望你们中的一位可以阐明我的问题。我目前按如下方式校准相机:doubleerror=calibrateCamera(worldPoints,sensorPoints,process_size,cameraMatri

我正在尝试校准我的两个PointGrey(Blackfly)相机以获得立体视觉效果。我正在使用OpenCV附带的教程stereo_calib.cpp(下面的代码)。出于某种原因，我得到了非常糟糕的结果(RMS误差=4.49756和平均重投影误差=8.06533)并且我所有的校正图像都变成灰色。我认为我的问题是我没有为stereoCalibrate()函数选择正确的标志，但我尝试了许多不同的组合，充其量矫正后的图像会变形。这是我使用的图像的链接和一个校正后的样本对:https://www.dropbox.com/sh/5wp31o8xcn6vmjl/AAADAfGiaT_NyXEB3zM

我一直在使用opencv，但我似乎无法让undistortPoints工作。它返回的矩阵只有NaN值。//newKeyPointsisstd::vector,andit'svaluesarevalidcv::Matsrc=cv::Mat(1,newKeyPoints.size(),CV_32FC2);inti=0;for(std::vector::iteratorit=newKeyPoints.begin();it!=newKeyPoints.end();it++){src.at(0,i)[0]=(*it).pt.x;src.at(0,i)[1]=(*it).pt.y;i++;}cv:

我正在尝试使用相机(android.graphics.Camera而不是硬件相机)围绕特定点旋转ViewCanvas，在本例中是Canvas的中间。在dispatchDraw(Canvascanvas)中——为简洁起见，我省略了所有不重要的部分。camera.save();camera.rotateX(0);camera.rotateY(0);camera.rotateZ(angle);camera.getMatrix(cameraMatrix);camera.restore();canvas.concat(cameraMatrix);Canvas旋转，但始终从左上角开始。注意:因为C

我有一个立体相机系统，并使用cv::calibrateCamera和cv::stereoCalibrate对其进行了正确校准。我的重投影错误似乎没问题:凸轮0:0.401427摄像头1:0.388200立体声:0.399642我通过调用cv::stereoRectify并使用cv::initUndistortRectifyMap和cv::remap转换我的图像来检查我的校准。结果如下所示(我注意到一些奇怪的事情是，在显示校正后的图像时，通常会在一张或有时甚至两张图像上以原始图像的变形拷贝形式出现伪像):我还在阈值HSV图像上使用cv::findContours正确估计了我的标记在像素坐