我现在正在从AndroidUSBHID主机与设备进行通信。我在同一个界面中有一个读取端点和一个写入端点。在我做的Android主机上UsbInterfaceIntf=_usbDevice.getInterface(0);UsbEndpointEp=Intf.getEndpoint(1);UsbDeviceConnectionConnection=_usbManager.openDevice(_usbDevice);Connection.claimInterface(Intf,true);Connection.bulkTransfer(Ep,data,data.length,0);Con