文|BFT机器人01浙江大学和蚂蚁集团合作，成立智能视觉实验室据消息，浙江大学和蚂蚁集团达成合作成立「智能视觉联合实验室」，旨在推进智能视觉的技术创新和产业应用，重点攻坚包括机器视觉、三维重建、视觉内容生成等人工智能及计算机视觉在内的核心智能视觉技术。根据合作协议，联合实验室将围绕真实世界的三维视觉技术进行联合科研。研究成果短期聚焦在智能三维场景建模、数字人驱动等核心技术领域，中期聚焦在动态环境下的复杂物体和场景数字化，长期聚焦于无约束环境下的大规模场景数字化，实现高真实感的动态数字世界创造。同时加强在高层次人才培养、科研成果转化等方面的合作。02ChatGPT 对亚洲节点大规模封号近日，不少

区块链中共识机制的目的：使所有节点获得一致的区块链视图。一致性视图包含两个含义：1、一致性：区块链的每次更新后，每个节点都能获得相同的视图；2、有效性（可审查特性）：由任一诚实节点在区块链发布的信息都最终被其它节点承认并记录。（如果一笔交易被发送到N−fN-fN−f个诚实节点了，那么最终每个诚实节点都会确认这笔交易。这就是可审查特性。）在区块链系统中达成以上两个特性的算法就是一致性算法。分布式系统一般通过状态复制机原理来实现一致性。其核心思想是系统中所有副本运行着相同的状态机，只要所有副本都以相同的初始状态开始，并基于相同的初始状态执行一组相同顺序的操作，那么所有的状态最终会收敛一致，即整个系

一2009年家用电脑挖出第一枚比特币，标志着区块链挖矿时代开始。而比特币采取了POW共识机制，即工作量证明机制（ProofofWork，简称POW机制），这是区块链领域中诞生的第一种共识机制。但POW机制具有天然的弊端，因为其工作量的增大，需要消耗的能源是非常庞大的。所以在区块链领域，以POS（ProofofStake权益证明）共识机制为代表的公链应运而生。POS共识机制的优点：A、不消耗大量算力挖矿，节省能耗。B、在一定程度上缩短了共识达成的时间。C、防作弊。但极端情况下POS共识机制会出现数据中心化、分叉的结果。二ICPLAZA是一个开放、公平、透明的元宇宙区块链基础设施，它采用BFT+P

在区块链的语义里，BFT共识是试图让N个验证节点（其中最多存在f个拜占庭节点）就一个无限增长的提案（区块或者交易集合）序列达成一致的机制。众所周知，经典的基于BFT的共识算法，无论是PBFT还是改进的HotStuff通信复杂度都比较高，可扩展性差，且在网络不稳定的情况下延迟很高。最近几年，随着DAG技术在区块链上的广泛应用，一种基于DAG的BFT共识被提出并不断完善，利用DAG的高效实现和其天然的异步通信机制在提升共识的可扩展性、缩短确认时间和提高交易吞吐量方面优势明显。但DAG作为异步操作，它不存在一个全局的排序机制，这就很可能出现节点间所存储的数据在运行一段时间以后出现偏差，在这种偏差下，

Facebook近日公布的Libra白皮书引起各界持续关注，其网站公开的技术文档也被诸多专家审视，文档提到Libra区块链将使用基于拜占庭容错共识的「LibraBFT」共识算法，而LibraBFT则是「HotStuff」的一个变种。HotStuff的论文由云计算公司VMWare的研究团队发表，第一作者尹茂帆，在美国康奈尔大学（Cornell）大学读博士学位，当前的主攻方向是分布式系统的基础研究，导师是著名计算机科学家EminGunSirer，另一导师是RobbertvanRenesse。尹茂帆解释说，取名为HotStuff，是因为这个单词在英文里有三重意思：一是性感的人，一是炙手可热的好东西，

一、区块链共识算法因为hotstuff是一种被用于区块链的共识算法，所以先讲一下区块链的共识。大家都知道，比特币的出现，尤其是比特币价格的夸张涨幅，带动了整个区块链行业的发展。用的人多了，自然讨论就多了。大家就发现比特币的很多的不足，其中一个非常让人诟病的，就是其所采用的pow共识机制。pow带来了几个很大的问题，比如能源消耗大（如果当作一个国家，排名20多位，当然是好是坏其实是有争议的），比如tps非常低（6-7笔）、交易确认时间长（概率性、最好de等待1小时以上）。这些问题，如果要改进，一个很有效的方法就是要改进其共识算法。而关于此，也有个所谓的不可能三角问题（类比CAP定理），即安全性、