在计算XPath表达式时使用VTD-XML2.11(Java)APIcount(//b)关于XML文档，而不是得到2.0的结果,它失败并出现以下异常:com.ximpleware.XPathEvalException:FunctionExprcan'tevaltonodesetatcom.ximpleware.FuncExpr.evalNodeSet(FuncExpr.java:1033)atcom.ximpleware.AutoPilot.evalXPath(AutoPilot.java:876)at...testVTDXMLXPathFunctionCount(TestVTDXML

Ubuntu中安装指定版本的gcc-arm-none-eabi在Ubuntu中开发基于ARM架构的STM32芯片，需要安装交叉编译器gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？Ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的！而我们现在要编译的是ARM架构的代码，所以我们需要一个在X86架构的PC上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：（1）它是一个GCC编译器；（2）这个GCC编译器是运行在X86架构PC上的；（3）这个GCC编译器是编译ARM架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行的。交叉编

MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程（C++实现）主要介绍如何通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。准备工作首先建立工作空间，这里建立一个名为uav_demo_ws的工作空间。mkdir-puav_demo_ws/src之后创建功能包，这里命名为offboard_run。cduav_demo_ws/srccatkin_create_pkgoffboard_runroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs建立C++脚本作为这个功能包的执行文件。cdoffboard_run/srcgedit

PX4源码文件目录架构分析PX4源代码的结构复杂，这是源代码的总目录结构（以v1.13.0为例）：Firmware├─boards├─build├─cmake├─Documentation├─integrationtests├─launch├─msg├─platforms├─posix-configs├─ROMFS├─src├─test├─test_data├─Tools└─validationboards文件夹boards文件夹中是各个品牌、版本的飞控板的编译脚本，其中px4文件夹装的是pixhawk的原生固件的编译脚本。进入px4文件夹，内部是pixhawk的不同版本，我使用的是pixha

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