编辑@Mike指出我下面代码中的try_lock函数是不安全的，并且访问器创建也会产生竞争条件。(来自每个人的)建议使我确信我走上了错误的道路。原始问题嵌入式微Controller上的锁定要求与多线程不同，我无法将多线程示例转换为我的嵌入式应用程序。通常我没有任何类型的操作系统或线程，只有main以及硬件定期调用的任何中断函数。我需要从中断中填充缓冲区是很常见的，但在main中处理它是很常见的。.我创建了IrqMutex下面的类来尝试安全地实现这一点。每个试图访问缓冲区的人都通过IrqMutexAccessor被分配了一个唯一的ID。，那么他们每个人都可以try_lock()和unlo