目录第1章 Linux操作系统1.1什么是Linux操作系统 1.2Linux操作系统架构 1.3常见Linux操作系统发行版本第2章实时Linux操作系统2.1实时性要求2.2实时性实现技术的基本思想2.2常见发行版方案2.3 Xenomai和PREEMPT-RT比较第3章 PREEMPT-RT3.1概述3.2PREEMPT-RTPatch详解3.2.1.PREEMPT-RT的思想3.2.2.PREEMPT-RT特性3.2.3. PREEMPT-RT的主要改动3.2.3.1临界区抢占3.2.3.2中断处理线程化3.2.3.3Spinlock和Semaphore支持优先级继承3.2.3.4降低

RK3588是瑞芯微新一代旗舰级高端处理器，具有高算力、低功耗、超强多媒体、丰富数据接口等特点。搭载四核A76+四核A55的八核CPU和ARMG610MP4GPU，内置6.0TOPs算力的NPU。有五大技术优势1.内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持8K@60fps的H.265和VP9解码器、8K@30fps的H.264解码器和4K@60fps的AV1解码器；支持8K30fps的H.264和H.265编码器，高质量的JPEG编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。2.内置3DGPU，兼容OpenGLES1.1/2.0/3.2、OpenCL2.2和Vulkan1.2。带有MMU的特殊2D

程序是Xenomai测试套件的一部分，从LinuxPC交叉编译到Linux+XenomaiARM工具链。#echo$LD_LIBRARY_PATH/lib#ls/libld-2.3.3.solibdl-2.3.3.solibpthread-0.10.sold-linux.so.2libdl.so.2libpthread.so.0libc-2.3.3.solibgcc_s.solibpthread_rt.solibc.so.6libgcc_s.so.1libstdc++.so.6libcrypt-2.3.3.solibm-2.3.3.solibstdc++.so.6.0.9libcryp

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