在我的Storyboard上，我有一个嵌入在导航Controller中的CollectionViewController。现在从CollectionView的单元格中，我以编程方式打开第二个ViewController(称为TwoPicsViewController)，如下所示:letstoryBoard:UIStoryboard=UIStoryboard(name:"Main",bundle:nil)letnextViewController=storyBoard.instantiateViewController(withIdentifier:"TwoPicsViewControl