我将尝试简要解释我们的场景。我们想为我们在Ubuntu上运行的系统设置一个模拟环境，以便我们可以将它与我们基于Windows的模拟工具套件一起使用。目前我们在Windows主机上使用VirtualBox在虚拟机中运行Ubuntu。在Ubuntu中，我们使用SocketCAN，我们希望继续这样做，但不是使用真正的CAN硬件，而是以某种方式通过以太网设置CAN与Windows主机的通信。我是Linux上CAN的新手，但我一直在阅读有关SocketCAN的信息，想知道我们是否可以以某种方式使用虚拟jar(vcan)？我很感激任何帮助阐明是否以及如果是的话，如何实现以太网上的SocketCAN
由于Linux系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN应用编程接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。 SocketCAN中大部分的数据结构和函数在头文件linux/can.h中进行了定义，所以，在我们的应用程序中一定要包含头文件。创建socket套接字 CAN总线套接字的创建采用标准的网络套接字操作来完成，网络套接字在头文件中定义。创建CAN套接字的方法如下：intsockfd=-1;/*创建套接字*/sockfd=socket(PF_CAN,
目录1、使用指令设置can参数2、使用socket()函数创建一个socketcan套接字3、使用ioctl()函数 将套接字与can设备绑定4、使用setsockopt()函数设置过滤规则（接收滤波器）5、CANID过滤规则解析6、使用write()函数和can_frame结构体发送数据7、使用read()函数和 can_frame结构体接收数据8、将接收代码放到线程中处理9、完整的初始化代码SocketCAN采用常用的 Socket网络编程接口来封装CAN协议，可以使开发人员几乎无压力地使用CAN。SocketCAN编程的思路与Socket网络编程几乎一样。SocketCAN首先需要用到的
目录1、使用指令设置can参数2、使用socket()函数创建一个socketcan套接字3、使用ioctl()函数 将套接字与can设备绑定4、使用setsockopt()函数设置过滤规则（接收滤波器）5、CANID过滤规则解析6、使用write()函数和can_frame结构体发送数据7、使用read()函数和 can_frame结构体接收数据8、将接收代码放到线程中处理9、完整的初始化代码SocketCAN采用常用的 Socket网络编程接口来封装CAN协议，可以使开发人员几乎无压力地使用CAN。SocketCAN编程的思路与Socket网络编程几乎一样。SocketCAN首先需要用到的
文章目录一、CAN总线协议1.简介2.电气属性3.通信原理①数据帧的帧格式：②总线同步③总线竞争④数据保护二、Linux下CAN的操作1.硬件连接①CAN电平转换器②扩展板使用CAN2.查询can信息3.开启/关闭can4.发送/接收can数据5.设置can参数三、CAN的回环测试四、CAN的应用编程1.程序代码2.makefile3.程序测试一、CAN总线协议1.简介控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN协议用于汽车中各种
简而言之，我希望candump仅向我显示ID为0x00200200或0x255的帧。所以我这样做:candumpcan0,00200200:0,255:0但这给出了所有帧，并且每个帧显示两次。即输出:cansendcan0256#112233会是这样的:can0256[3]112233can0256[3]112233除了过滤器的行为不像我预期的那样并通过0x256，它出现两次的事实表明这个帧实际上与两个过滤器匹配，这对我来说更没有意义。任何人都可以解释为什么会发生这种情况，并告诉我正确的方法吗？ 最佳答案 来自candump的帮助:
简而言之，我希望candump仅向我显示ID为0x00200200或0x255的帧。所以我这样做:candumpcan0,00200200:0,255:0但这给出了所有帧，并且每个帧显示两次。即输出:cansendcan0256#112233会是这样的:can0256[3]112233can0256[3]112233除了过滤器的行为不像我预期的那样并通过0x256，它出现两次的事实表明这个帧实际上与两个过滤器匹配，这对我来说更没有意义。任何人都可以解释为什么会发生这种情况，并告诉我正确的方法吗？ 最佳答案 来自candump的帮助:
我正在考虑使用BoostAsio从SocketCAN中读取数据.linux/can.h没什么特别的，并且设备应该表现得像环回接口(interface)，并与原始套接字一起使用。查看basic_raw_socket接口(interface)似乎我可以利用basic_raw_socket::assign分配使用创建的native套接字socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);这是我目前的情况namespacecan{classCanSocket{public:typedefboost::asio::ip::basic_endpointendpoint;typedefb
