以下代码段有问题。我发现参数计数不匹配。由于多线程和不安全更新的问题，我不得不写这篇文章。delegatevoiddata_INPUTDelegate(objectsender,System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgse);privatevoiddata_INPUT(objectsender,System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgse){stringdata=serialPort.ReadLine();string[]tokens=data.Split(':');if(tokens[0]=="$

我正在为一个高中项目设计和编程一个类似电梯的机器人。我能做点什么让这更简单吗？或更好？我附上了我在AutoCADInventor中制作的带有标签的设计图片。对于那些不熟悉RobotC或VEX(它与C和C++非常相似)的人:限位开关(limit1、limit2、...)和碰撞开关(floor1、floor2、...)是模拟按钮和如果未按下则返回值0，如果按下则返回1。电机(主电机)旋转齿轮，使机构在slider上向上移动。当伸出电机机构的轴上下移动时，它会按下限位开关并使其返回值1。intcallup[3];intcalldown[3];intfloorat[3];intmain(){i