CAN-TP网络层参数有N_As/N_Ar/N_Bs/N_Br/N_Cs/N_Cr/STmin/BS/,各个参数的含义下记两张图可以完整的体现,可以先试着理解下,下面将会分段进行解析。 首先需要明确几个概念N_USData:网络层数据L_Data:数据链路层数据 ※数据链路层和网络层的层级关系可参照下记文档 CAN-TP(15765-2协议)网络层协议解析.req:帧发送开始请求.con:帧发送完成确认.ind:帧接收完成指示 ※ Send侧的.con和Receiver侧的 .ind是一个时间点。下面介绍每个参数的定义 ■N_As/N_ArN_As:Send