我正在尝试使用PHPclassdevelopedbyRemySanchez通过串行端口与iRobotRoomba通信.我确定它正在发送数据，因为iRobotUSB电缆正在接收数据并点亮，但是，Roomba似乎没有确认RoombaSerialCommandInterface(SCI)Specificationmanual中定义的命令。.这有可能的原因吗？该类是否以某种方式扭曲了数据，或者Roomba是否需要向其发送PHP不支持的特定数据类型？附加信息(我不确定这是否相关)使用RealTerm，我可以使用发送号码功能直接与Roomba通信(如果我尝试以任何其他方式通信，它会发送每个按键)。