3D激光雷达-Robotsense使用—LIO_SAM测试文章目录3D激光雷达-Robotsense使用---LIO_SAM测试1.参考链接2.雷达驱动-更改点云类型3.rslidar_points转velodyne_points4.使用imu_utils工具标定imu的内参参考链接安装依赖项编译录制[imu](https://so.csdn.net/so/search?q=imu&spm=1001.2101.3001.7020)数据包标定imu（标定过程imu不要运行）5.imu和雷达的外参标定6.录制Lidar和Imu数据7.运行LIO_SAM1.参考链接TixiaoShan/LIO-SA