1.需求   给了一个显示屏和显示屏的通信文档，用ModbusTcp协议与其通信，读取或者写入显示屏相应的内容，以满足项目需要文档部分截图如下屏幕如下图所示：我需要写入改写其中的物料名称，待领料数量等，就是上位机与硬件通信2.方案1.常规方案，使用QTcpSocket对于熟悉modbusTcp协议的，可以根据协议和通信文档完成信息的封装在发送给硬件即可2.使用现有造好的轮子，QModbusTcpClient需要熟悉QModbusTcpClient的接口，参数等，我们还没有用过本来想请教项目组其他人的，他们让我先看下modbusTcp协议，熟悉一下，我看了好久，没有实际案例，有点抽象，他们也忙