本文主要介绍两种读取点云和网格的方法，一种是通过open3d读取，另一种是通过pyntcloud读取，最后通过open3d进行可视化。第三种是通过pyvista读取再可视化。Open3D    官方文档，版本：0.13.0，安装命令：pipinstallopen3d1.常见点云importopen3daso3dimportnumpyasnpply_path='./gt-11.ply'#通过open3d直接读取点云pcd=o3d.io.read_point_cloud(ply_path)#查看点云具体数值pcd_value=np.asarray(pcd.points)print(pcd_