计算机视觉：朗伯光度立体法（LambertianPhotometricStereo）光度立体法简介朗伯光度立体法算法原理朗伯光度立体法matlab程序示例Albedo图Normal图Re_rendered图参考文献光度立体法简介光度立体法，即PhotometricStereo,最早是由当时在MIT的人工智能实验室的RobertJ.Woodham教授在1978年左右提出。他在1979年的论文《Photometricstereo:Areflectancemaptechniquefordeterminingsurfaceorientationfromimageintensity》，以及1980年的论