图传的一个重要功能就是可以看视频。主要是采集树莓派zero摄像头的数据，经过编码打包，通过wifibroadcast发送到地面端的PC上，然后再通过解码显示出来。    这里用到了视频采集和编解码相关的软件。    在树莓派上，有自带的软件可以直接采集视频，很方便；地面端的解码可以使用gstreamer来做，因为涉及到显示窗口的问题，可能还需要跟XWindow相关的库。使用wifibroadcast作为数据传输的通道；发送端：树莓派的摄像头使用raspivid命令行即可实现视频数据的采集和编码；接收端：使用gstreamer进行解码和显示。一、摄像头视频采集    树莓派摄像头还是比较