前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman
前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman
Python的使用总是比C++简单许多，MoveGroup的Python接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和C++接口实现相同的功能：设置机械臂的位姿进行运动规划移动机器人本体将物品添加到环境/从环境移除将物体绑定到机器人/从机器人解绑1.执行示例代码1.1运行过程cd~/ARM/ws_moveit/sourcedevel/setup.bash#打开机器人模型结点roslaunchpanda_moveit_configdemo.launch新开一个终端，在相同目录下执行sourcedevel/setup.bash#机器人python接口结点rosrunmove
Python的使用总是比C++简单许多，MoveGroup的Python接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和C++接口实现相同的功能：设置机械臂的位姿进行运动规划移动机器人本体将物品添加到环境/从环境移除将物体绑定到机器人/从机器人解绑1.执行示例代码1.1运行过程cd~/ARM/ws_moveit/sourcedevel/setup.bash#打开机器人模型结点roslaunchpanda_moveit_configdemo.launch新开一个终端，在相同目录下执行sourcedevel/setup.bash#机器人python接口结点rosrunmove
目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的d435，倒是找到了一个老古董kinect360。前几天就已经在旧电脑上配置好了，现在记录在新电脑上的配置过程。1.kinect相机驱动安装环境：Ubuntu18.04+ROSMelodic需要安装3个驱动包，并且彼此版本需要适配，安装过程如下：在原作者的Github上下载：https://github.com/ZXWBOT/kinect_drivercd~ARM/kinect_armgitclonehttps://github.com/ZXWBOT/kinect_driver.git也可以在网盘下载：http://pa
目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的d435，倒是找到了一个老古董kinect360。前几天就已经在旧电脑上配置好了，现在记录在新电脑上的配置过程。1.kinect相机驱动安装环境：Ubuntu18.04+ROSMelodic需要安装3个驱动包，并且彼此版本需要适配，安装过程如下：在原作者的Github上下载：https://github.com/ZXWBOT/kinect_drivercd~ARM/kinect_armgitclonehttps://github.com/ZXWBOT/kinect_driver.git也可以在网盘下载：http://pa
环境：Ubuntu18.04+ROSMelodic1.安装ROS官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一键安装的快捷方式：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros保证自己的ROS可以使用。可以按照官网进行小乌龟测试。2.安装moveltMovelt并没有直接附带在ROS中，需要自行安装：sudoaptinstallros-melodic-moveit如果是更高版本（其他版本）则安装对应的moveit.比如Ubuntu20.04对应的是ROSNoetic.也可
环境：Ubuntu18.04+ROSMelodic1.安装ROS官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一键安装的快捷方式：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros保证自己的ROS可以使用。可以按照官网进行小乌龟测试。2.安装moveltMovelt并没有直接附带在ROS中，需要自行安装：sudoaptinstallros-melodic-moveit如果是更高版本（其他版本）则安装对应的moveit.比如Ubuntu20.04对应的是ROSNoetic.也可
