我正在尝试使用PAR3D（）在RGL中设置自定义USERMATRIX，但是由于重新计算仅读取的ModelMatrix，因此结果视图发生了不必要的副作用。（（https://www.rdocumentation.org/packages/rgl/versions/0.97.0/topics/par3d，部分：渲染）。此外，当靠近视点/更远的地方移动时，近距离和远距离的平面（我似乎也无法修改）将对象切得太早。我的目标是交互式导航（使用z轴抬起）点云具有回归平面和表面比以其他方式更自由的，以旋转和缩放为中心（我已经看到了使用rgl.setmousecallbacks的平移示例）。重新绘制场景以移动它