我正在尝试获取手机的倾斜角度，并且我的这项Activity在我的LGOptimusS上完美运行，上面有2.3，但在我运行ICS4.0.2的库存VerizonGalaxyNexus上，TYPE_MAGNETIC_FIELD事件从不火灾。因为TYPE_MAGNETIC_FIELD事件从不触发，所以我没有获得传递到SensorManager.getRotationMatrix所需的mGravs数组。所以我无法分辨手机的角度。正如我提到的，这段代码在我的其他设备上运行良好，我可以毫无问题地看到手机的倾斜角度。有人知道为什么我不能用我的GalaxyNexus参加这个Activity吗？是否对SD

一、论文简要说明提出了一种在磁场域中对捷联式磁强计进行标定的算法。传统的摆经方法需要计算一系列的航向修正参数，因此受限于双轴系统，而该算法直接估计磁力计输出误差。因此，该算法可用于标定全三轴磁强计。校准算法使用迭代的批量最小二乘估计器，该估计器使用两步非线性估计器初始化。通过仿真验证了算法的收敛特性，并利用磁强计三联仪采集的实验数据进一步验证了算法的有效性。结果表明，校正后的残差很小，导致系统航向误差在1~2度之间。  本文的主题是估计测量误差并从磁力计测量值中去除它们  本论文中前面部分介绍了"Compassswinging"算法和Caruso教授提出的改进算法，对算法的局限性进行了分析，本

有谁知道如何使用WorldMagneticModel将来自android设备的磁场传感器的结果转换为坐标？？是否有这样做的网络服务？ 最佳答案 你不能这样做。首先，您需要坐标，这意味着2个值。磁场提供的只有一个是不够的。其次——即使你正确地捕捉到它，你也只会知道你在这些等值线之一上。这还不算太多。你也可以在欧洲或非洲。第三点也是最后一点——它是你周围真实的磁场。附近经过的重金属物体汽车将极大地改变您的领域。当您从浴室来到客厅时，其他磁源(例如您的电话铃声或周围的电线)会告诉您您是从巴西旅行到埃及。

我正在做一些增强现实应用程序，我需要方位角来计算屏幕上的某个对象位置。我尝试使用Sensor.TYPE_ORIENTATION获取方向数据，由于它已被弃用，我尝试了Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD。我的问题是，与Sensor.TYPE_ORIENTATION相比，使用Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD和SensorManager.getOrientation获得的值非常不稳定，这使得我的对象跳跃一点在屏幕上(当不移动值在一个范围内跳跃时说[azimuth-5azimuth+5]而它几乎不随着Sensor.TYPE_ORIENTATION移动)。传感

有2种方法可以获取3个旋转值(方位角、俯仰角、滚转角)。一种是注册类型为TYPE_ORIENTATION的监听器。这是最简单的方法，我从每次旋转中得到正确的值范围，如文档所述:方位角:[0,359]间距:[-180,180]滚动:[-90,90]另一个是第一次看到时最精确和最复杂的。Android推荐它，所以我想使用它，但我得到了不同的值。方位角:[-180,180]。-180/180是S、0iN、90E和-90W。音高:[-90,90]。90是90，-90是-90，0是0但-180/180(屏幕朝下)是0。滚动:[-180,180]。我应该得到相同的值但有小数，对吗？我有以下代码:a