机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤1.前言2.正题1.LinuxCNC介绍2.EtherCAT介绍3.系统环境搭建4.配置流程LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章1.前言内容包含：Linuxcnc介绍&&EtherCAT介绍、CANopen协议中SDO&&PDO、LinuxCNC驱动EthertCAT环境搭建工作，具体的流程。最近几天学习LinuxCNC和EtherCAT的总结报告《LinuxCNC与EtherCAT学习笔记（3）——基于Preempt_RT的IgHEtherCATMaster安装》这篇博客不