串口发送/接收函数HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送 HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收串口中断函数HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart); //串口中断处理函数HAL_UART_TxCpltCallback(UART_H