0.需求在HSmartWindowsControlWPF上用鼠标绘制ROI，且显示绘制时的鼠标交互过程，最终效果如下：1.基本思路在HSmartWindowControl上布置一层透明的Canvas，用于实时显示鼠标绘制ROI的过程鼠标移动时，在Canvas上用鼠标实时绘制Rectangle等ROI形状，鼠标在Canvas坐标系中的Position信息（x,y）坐标转换到HALCON图像坐标系，变换为Row、Column等信息根据Row、Column信息调用HDrawingObject.CreateDrawingObject()方法生成Halcon原生ROI鼠标左键释放时，隐藏Canvas，将

1.参数说明WindowHandle：显示点云的窗口句柄ObjectModel3D：待显示的点云对象CamParam：相机内参此处的相机指的是一个虚拟相机，为观察点云提供一个视角，如下图，点云在一个场景坐标系中（SCS），我们在WindowHandle中看到的点云效果就是通过此虚拟相机看到的点云该值可以为空，如果为空，函数内部会根据窗口的width、height默认生成一组相机内参PoseIn：点云的初始位姿，按照指定的位姿显示点云，可以为空，为空是算子内部会自己计算一个初始位姿GenParamName、GenParamValue：设置渲染点云时的颜色、文字等参数，具体参考文档PoseOut：