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c++ - 仅 block 的 HoG 特征

我正在尝试仅为block计算HOG特征。我探索了opencv/module/gpu/src/下列出的hog.cpp。下面是我更改为仅计算block特征的代码。voidcv::gpu::HOGDescriptor::getDescriptors(constGpuMat&img,Sizewin_stride,GpuMat&descriptors,intdescr_format){CV_Assert(win_stride.width%block_stride.width==0&&win_stride.height%block_stride.height==0);computeBlockHis

java - OpenCV Java 版本中的 HOG 参数

您好,我正在使用Android进行开发,我想使用我的手机摄像头做一些事情。我正在使用OpenCV-2.4.9Java包提取HOG特征,但我对输出vector感到困惑。我的图片尺寸是480x640。我将窗口设置为48x64,block大小为24x32,单元格大小为12x16,每个单元格有8个bin。所以对于每个窗口,我应该得到一个128维的数据来描述它。运行以下代码后:MatOfFloatkeyPoints=newMatOfFloat();Hog.compute(imagePatch,keyPoints);keyPoints是一个数组,长度为172800(我认为是1350x128)。我觉

Opencv Hog人检测被垂直线欺骗了吗?

我一直在使用Python在RPI上测试OPENCV。该视频来自CCTV摄像头的USB抓取器。我在一个带有“理想”棍子人物的房间里对其进行了测试,并且可以自动进行跟踪和缩放。但是,当在现实世界中进行测试时,第一个测试位置在视图的屋顶上有瓦楞纸屋顶,并且屋顶的垂直线总是被检测为一个人。我对此感到非常惊讶,因为对灌木丛,树木和其他光学混乱的图像似乎非常强大。一系列垂直线似乎每次都会抓住它。为什么这可能是?我需要考虑尝试重新培训吗?我想这将是一项艰巨的任务!还有其他人发现这个问题吗?也许我应该尝试将图像中的垂直线进行过滤?拥有一个无法应对栅栏或屋顶的人追踪器有点限制!看答案仅在一次培训课程之后就具有误

opencv-python学习笔记(十一):HOG+SVM进行行人检测全过程

引言本次是接着python-opencv学习笔记(七):滑动窗口与图像金字塔一起在实验楼所做实验,为啥中间隔了四篇才接着发出来,主因是我发文比较随意(懒),当时这部分并没有总结完,至少我感觉我看的相关资料还不够多,整体理解不深,另外就是项目需求,在做很多其它的东西,图像能见度就是当时一个指标,搞了几天,最后看起来效果一般,目前没有上线只是自己测试反馈不多,所以就接着做其它适配任务去了,现在这篇是算结束吧,赶紧总结完,复习去了。实验流程使用图像金字塔将图片按一定缩放比例生成不同尺寸图片(下图序号1所示)。使用滑动窗口在每张不同尺寸的图片上从左至右、从上向下滑动(下图序号2所示)。将滑动窗口滑过的

c++ - OpenCV HOG特征数据布局?

我正在使用OpenCV的CPU版本的定向梯度直方图(HOG)。我使用的是32x32图像,其中包含4x4单元格、4x4block、block之间没有重叠以及15个方向箱。OpenCV的HOGDescriptor给了我一个长度为960的一维特征向量。这是有道理的,因为(32*32像素)*(15个方向)/(4*4个单元格)=960。但是,我不确定这960个数字在内存中的布局方式。我的猜测是这样的:vectordescriptorsValues=[15binsforcell0,0][15binsforcell0,1]...[15binsforcell0,7]....[15binsforcell

HOG+SVM行人检测python实现

目录原理介绍HOG与SVM行人检测NMS非最大值抑制数据集算法实现行人检测在图像上给行人画框完整代码Reference原理介绍HOG与SVM行人检测  HOG算法是在2005年由法国Dalal提出。HOG特征作为机器学习目标检测效果最好的特征,在其基础上发展来的DPM算法更是可以成为机器学习在目标检测领域的巅峰之作,连续三年横扫PASCALVOC。HOG是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的描述子。通过计算和统计局部区域的梯度方向直方图来构成特征。其主要思想就是在一幅图像中,局部目标的表象和形状能够利用梯度或边缘的方向密度分布来进行描述。其本质是梯度的统计信息,而梯度主要存在于边缘所

【opencv】传统目标检测:HOG+SVM实现行人检测

传统目标分类器主要包括ViolaJonesDetector、HOGDetector、DPMDetector,本文主要介绍HOGDetector与SVM分类器的组合实现行人检测。HOG(HistogramsofOrientedGradients:定向梯度直方图)是一种基于图像梯度的特征提取方法,被广泛应用于计算机视觉和机器学习领域。由NavneetDalal和BillTriggs在2005年提出。HOG特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子,是与SIFT、SURF、ORB属于同一类型的描述符。HOG不是基于颜色值而是基于梯度来计算直方图的,它通过计算和统计图像局部区域的梯

linux - GPIO-Hog声明的目的和用法

问题gpio-hog声明的目的和用例是什么?“霸占”的gpiopin可以从用户空间连接吗?如果“占用”gpio引脚无法与用户空间交互,那么是否有任何机制可以在dts文件中配置GPIO引脚以进行用户空间交互?背景我正在尝试配置许多(10多个)GPIO以与来自用户空间的低级芯片通信。我已经使用sysfs导出轻松地与芯片对话,但是内核和编程论坛中的文档让我担心在我们的生产系统中使用这种机制。阅读更多内核文档我阅读了有关gpio-hog声明的信息,它似乎是至少在初始配置GPIO时的理想机制。来自文档:GPIOhoggingisamechanismprovidingautomaticGPIOre

linux - GPIO-Hog声明的目的和用法

问题gpio-hog声明的目的和用例是什么?“霸占”的gpiopin可以从用户空间连接吗?如果“占用”gpio引脚无法与用户空间交互,那么是否有任何机制可以在dts文件中配置GPIO引脚以进行用户空间交互?背景我正在尝试配置许多(10多个)GPIO以与来自用户空间的低级芯片通信。我已经使用sysfs导出轻松地与芯片对话,但是内核和编程论坛中的文档让我担心在我们的生产系统中使用这种机制。阅读更多内核文档我阅读了有关gpio-hog声明的信息,它似乎是至少在初始配置GPIO时的理想机制。来自文档:GPIOhoggingisamechanismprovidingautomaticGPIOre

linux - 设备树中的 Gpio hog 是什么?

我正在尝试在设备树中为am335设置引脚模式。我如下更改设备树中的pinmux节点。pinctrl_test:pinctrl_test_pins{pinctrl-single,pins=;}但我在/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins中没有看到任何变化。我找到了一些关于GPIO-HOG的信息,但找不到好的文档。我使用的内核版本是4.8.13 最佳答案 配置pinmux后如下:pinctrl_test:pinctrl_test_pins{pinctrl-single,pins=;}