HART协议详解：HART与MCU通信代码解析举例HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，Hart协议比较大的特点在于支持模拟信号和数字信号同时传递。参考：blog.csdn.net/weixin_33775572/article/details/91708920blog.csdn.net/lixiaojie123123/article/details/73302900文档：HART协议文档汇总（包括笔记、命令等文档）download.csdn.net/download/weixin_53403301/87537

实际应用中，HART协议是仅次于Modbus协议的最接近统一现场总线的标准，主要是在4~20mA电流信号上面叠加数字信号，物理层采用Bell202标准的FSK技术成功实现模拟信号和数字信号双向同时通信而互不干扰。HART协议规定了传输的物理形式、消息结构、数据结构和一系列操作指令，是一种主从协议，允许系统中存在两个主机（一个用于系统控制，另一个用于HART通信的手持设备），一对电缆线上最多可以连接15个从设备。HART协议，即==HighwayAddressableRemoteTransducerProtocol==,可寻址远程传感器高速公路协议，在4~20mA的模拟信号上叠加FSK数字信号，