这里写目录标题一、定时器概述（了解）1.1，软件定时原理1.2，定时器定时原理1.3，STM32定时器分类1.4，STM32定时器特性表1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别二、基本定时器（掌握）2.1，基本定时器简介（了解）2.2，基本定时器框图（熟悉）2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图三、通用定时器（掌握）3.1，通用定时器简介（了解）3.2，通用定时器框图（熟悉）3.3，计数器时钟源（掌握）3.4

STM32-HAL库10-CAN通讯（轮询发送，中断接收）一、所用材料自制STM32F407VGT6控制板串口调试助手X-COM泥人CAN转USB及其配套上位机软件二、所学内容本文所需要实现的目标是，通过泥人CAN转USB，以上位机为主机，向STM32发送相关指令，32控制板在接收到CAN信息后将所接收数据通过串口打印至上位机的串口调试软件。三、泥人CAN转USB及其上位机配置四、STM32控制板HAL库配置第一步：三件套-RCC,SYS,时钟配置第二步：串口配置第三步：CAN配置相比于上一篇内部回传的CAN配置，本次需要更改部分参数，将OperatingMode改为Normal。同时别忘了打

1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供  3.于是我找到了C620电调的资料，官网有提供 4.好了，现在控制芯片和控制方式都清楚了，接下来按照说明手册接好线后就可以开始配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型的芯片2）打开外部高速时钟这是我的时钟树配置3）我选择用can总线指令控制，所以根据开发版A型原理图打开相应的接口其中can1为电调专用接口，can2为DJIOnboardSDK和RobomasterUWB定位系统用 我这里选

目录第一部分、GPIO推挽输出要点第二部分、CubeMX配置        第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标：    以LED灯的亮、灭电路控制为例，学会:    ①、通过CubeMX，配置引脚工作模式    ②、使用函数，控制引脚高、低电平    ③、如何在程序中编写用户代码       不聊底层理论，速度上手 GPIO-推挽输出模式 ，成为点灯大师！       友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、G

一、什么是定时器 定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。三、定时器（计数器）三个重要寄存器预分频器PSC                           ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2timerclocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！__HAL_TIM_SET_PRESCALER计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数__HAL_TIM_GET_COUNTER_

名称：RS232接口数据发送UART串口协议Verilog代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus语言：Verilog代码功能：设计RS232接口数据转发协议,将8位并行数据转发为RS232协议的串口数据发送出去。entityrs232port(clk:instd_logic;--16MHz输入时钟rdy:instdlogic;-数据准备好信号,1个时钟周期的正脉冲data:instdlogicvecton(7downto0);--要发送的并行数据bps:instdlogic_vector(Idownto0):--波特率设置00:9600bps01:1920010:38400d_

一、基本概念与设计1.1基本概念        异步收发传输器（UniversalAsychronousReceiver/Transmitter，UART）：数据发送时讲并行数据转换成串行数据传输，在数据接收时将收到的数串行数据转换成并行数据。关键参数        数据位（Databits）：单个UART数据传输在开始到停止期间发送的数据位数。可选择为：5、6、7或者8（默认）。    波特率（Baud）：从一设备发到另一设备的波特率，即每秒钟可以通信的数据比特个数。一般设置为：300，1200，2400，9600，19200，115200等。通信两端设备的波特率设置要相同。    奇偶校验

文章目录前言一、输入捕获原理及相关驱动1.1输入捕获原理1.2输入捕获相关的HAL驱动二、输入捕获检测方波占空比2.1原理2.2STM32CubeMx设置2.3程序设计2.4示例结果三、输入捕获检测PWM频率和占空比3.1原理3.2STM32CubeMx设置3.3程序设计3.3示例结果四、用定时器ETR方式计算PWM脉冲数4.1ETR计算脉冲数原理4.2STM32CubeMx设置4.3程序设计4.4示例结果4.5问题反思五、总结前言1、STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688教学内容：1、I2C总线：I2C（Inter－IntegratedCircuit),PHILIPS公司开发的两线式半双工同步串行总线；可以用来连接存储器（EEPROM、FLASH）、A/D、D/A转换器、LCD驱动器、传感器等等。I2C总线有两根信号线：双向数据线（SDA）、时钟线（SCL）。均为双向I/O线，通过上拉电阻接正电源；I2C总线可以连接多个设备，各设备的数据和时钟线均连到SDA、SCL信号线上，主机通过设备地址来区分具体的设备，每个设备有唯一的地址

前言自己在刚入坑嵌入式的时候，加入学校科协的一道免试题是开发一个简易的示波器，当时萌新不会做，中间又在准备比赛没时间，最近帮女朋友做课设需要做一个简易的交流电压表，而且终于有空做一下自己感兴趣的项目了，就想到了之前想做有没得做的一个简易示波器。然后在开发示波器的时候自己写了一个画点的函数，后来发现画了的点只使用一小块屏幕，不刷新整屏，就会导致不同位置的点共同出现在屏幕上，后来我想到了整屏刷新的方式，后来又自己写了一个不使用DMA的方式驱动，发现帧率实在太低，没法用，就想到了用DMA的方式来刷屏。在学习使用DMA的方式驱动OLED的时候上网查了查前人做过的教学发现不尽人意，中间也踩了很多坑，就想