标题中的内容。我想提供一个根资源，它只包含指向“较低”资源的链接。似乎Resource和HttpEntity都想要一个以某些内容为类型的对象，那么我如何才能只提供链接？谢谢。 最佳答案 因此，您在概念上所做的是返回一个带有附加链接的空集合资源。这可以通过这段代码实现:Listlinks=…returnnewResources(Collections.emptySet(),links); 关于java-SpringHATEOAS和HAL:CanIservejustLinksbutnocon
目录一、UART概述二、UART模块相关API三、UART接口调用实例四、UARTHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、UART概述UART是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）的缩写，是通用串行数据总线，用于异步通信，该总线双向通信，可以实现全双工传输。UART应用比较广泛，常用于输出打印信息，也可以外接各种模块，如GPS、蓝牙等。异步通信异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这
一、串口收发功能介绍 常用的串口收发数据的方式一共两种，一种是不使用DMA，直接串口中断收发数据，另外一种是通过串口+DMA收发数据。1.串口接收数据： 对于使用DMA的串口数据收发，一般常用的还可以分为串口接收超时中断和串口空闲中断，所以细分的话，常用的主要有以下三种方式的串口数据接收使用方法：（1）直接串口中断接收数据： 也就是串口data寄存器非空即触发中断，中断标志为：USART_INT_RBNE；该种方法每接收一个字节的数据就会触发一次串口接收中断，当串口接收数据量小或是系统性能要求不高的情况下可以使用，如果串口接收数据量很大，频繁进入串口接
一、串口编程 1.看原理图 GPA1_0:RXD2 GPA1_1:TXD2 2.看芯片手册 1)对外设置(GPIO) GPA1CON:0x11400020 3:0->0x2(RXD2) 7:4->0x2(TXD2) 2)对内设置(uart) ULCON2:0x13820000 0x3 UCON2: 0x13820004 1:0->01(polling) 3:2->01(polling) UTRSTAT2:0->1(readyread) 1->1(发送完成) UBRDI
目录 完整项目源代码下载地址：HAL库CubeMXSTM32采用SDIO实现对SD卡和NANDFlash的读写资源-CSDN文库 一、选择合适的存储芯片。 可以去雷龙官网白嫖，白嫖链接：免费样品 二、SD卡/SDNAND底层原理 三、硬件设计 1、SDNAND引脚图 2、芯片外观及封装： 3、硬件电路原理图 4、测试用转接板实物图 四、CubeMX配置STM32具体步骤 1、时钟和系统配置 2、配置SDIO 3、配置DMA（可选） 4、设置串口 五、代码编写 1、公共代码 2、常规方式读写 3、DMA方式读写 六、结果分析 1、输入的函数参数是扇区编号，
一、内存保护单元(MPU)介绍1.1、内核地址映射1.2、MPU设置内存区域的访问权限1.3、MPU配置内存区域的访问属性1.4、三种内存类型对应的情景1.5、可共享Master间数据同步1.6、不同配置下(访问属性:内存类型，是否缓存，是否缓冲，是否共享)，性能情况二、Cache简介2.1、读操作和写操作2.2、Core读Cache2.3、Core写Cache2.4、数据不一致问题解决三、MPU相关寄存器介绍3.1、MPU类型寄存器（MPU_TYPE）3.2、MPU控制寄存器（MPU_CTRL）3.3、MPU区域编号寄存器（MPU_RNR）3.4、MPU基地址寄存器（MPU_RBAR）3.5
适用于学习了TIM定时器跟GPIO输入（按键）的新手作为练习的综合项目！一、按键长短按功能：长短按四个按键分别点亮八个灯一.整体工作流程这段代码用于检测和处理四个不同按键的嵌入式系统程序，通常用于例如微控制器等硬件上。代码的主要功能是检测哪个按键被按下以及按键被按下的持续时间，并根据这些信息执行不同的动作。1.1定义部分定义按键标志：#definekey1_flag1等定义是为了方便识别哪个按键被按下。这些标志用于在代码中表示不同的按键。定义按键读取的宏：#definekey1HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)等定义是用于读取特定硬件引脚的状态。在这里，它们用
1.情况介绍：因为某个项目想要颜色识别，去识别球的颜色，但是又不想多来个摄像头，所以想尝试一下颜色传感器的方案，简化流程。然后在淘宝上买了个TCS34725来试试，随后就遇到了问题：HAL库I2C通信了几次就死锁了。我之前也接触过I2C，OLED屏，tft屏，我那时候是通过GPIO口模拟I2C（因为淘宝的和网上的例程大多是这个）来实现的。还有就是九轴陀螺仪的磁力计数据读取，ist8310的例程是HAL库的，但是我那时候的问题是我用我的cubeMX去修改配置，更新之后，I2C就死锁了，但是那时候也没有太过深入，因为没有使用九轴陀螺仪的必要，就改成了六轴陀螺仪，间接没有使用I2C了。现在这个问题又
目录问题的开始HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数解析一个比较好玩的事情问题的开始 今天在用STM32F103VET6实现定时器TIM2编码器功能的时候，预采用中断查询方式对于编码器计数值进行查询，发现程序不能进入中断。工程使用CubeMX生成初始化代码。Main函数中是这样写的： MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/ printf("ready!"); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
场景是用stm32与一款温湿度传感器通信，不过是基于SDI-12协议，SDI-12时序和UART类似，故采用UART传输，原理图如下其中DIR_OUT_SDI是一个IO引脚，控制UART_TX_SDI是否使能，U10是三态门IC，即拉低DIR_OUT_SDI使能stm32输出，拉高DIR_OUT_SDI失能输出,串口配置8位数据位，偶校验，1位停止位，1200波特率。下面给出发送一个激活命令的示例:#defineSDI_BREAK_TIME13#defineSDI_BREAK_QUIET_TIME20//@brief发送确认激活命令//@paramaddr传感器地址ascii码低7位有效voi
