前段时间在做平衡车，需要移植MPU6050程序。但是在网上找了挺多相关例子的，但是有时候一步步跟着做，结果还是一堆errors或者读不出数据来，最后自己花了些时间，终于移植好了，前来分享一下。先分享我的工程，和需要移植的MPU6050的程序完整工程+MPU6050移植程序提取码：3ycr效果演示接下来进入正题：一、首先在CubeMX中创建工程1.先正常配置RCC、SYS和时钟树。2.我这里选择PB6和PB7读MPU6050用、打开了串口1、并且我打开了4个脚给OLED用。3.然后生成工程好了。二、程序移植1.我们把下载到的MPU6050程序添加到工程中，加入.c文件，并且把头文件路径也添加进来
文章目录整体框图一、基础工程1新建工程2配置RCC3配置SYS4工程设置5生成代码6keil设置下载&复位二、必备外设1目录规范2LED2RTC3USART4KEY三、其他外设1OLED（模拟IIC、模拟SPI）2BH1750光强检测3MQ2烟雾检测3MQ4甲醛检测4DHT11温湿度5SIM900AGSM模块6BMP180气压传感器7ESP8266+Onenet+HTTP8ESP8266+Onenet+MQTT整体框图软件：keil5、STM32Cubemx硬件：淘宝的STM32F103C8T6最小系统一、基础工程1新建工程2配置RCC选择外部时钟源。设置外部晶振输入值，我这块板子是8M。然后
通过@EnableHypermediaSupport(type=HypermediaType.HAL)Springhateoas提供了一种简单方便的方式来启用HAL渲染。注解触发了一些配置魔法，解释如下:https://github.com/spring-projects/spring-hateoas#enablehypermediasupport但是，如果您正在处理给定的基于xml-config的spring应用程序，则集成@EnableHypermediaSupport并不容易。我尝试了很多不同的方法来启用HAL渲染，但没有一个解决方案可以正常工作:在现有的mvcservletxm
是否可以在/sys/class/gpio/gpioX设备树中的文件上设置JAVANIOWatchService以监督那里的变化？直接从Java中检测GPIO文件(即GPIO输入)的变化是个不错的主意，但我担心这不受支持。确认它不受支持(可能还有原因)就足够了。 最佳答案 Java7NIOFileWatcher的linux实现使用inotify。Inotify是一个linux内核子系统，用于通知文件系统更改。它有限制并且不适用于/proc、/sys和网络共享。请阅读inotifylimitationsonwiki:Inotifydoe
我正在使用Raspberrypi和java来使用pi4j使LED闪烁，一切都已清除并且工作正常，LED按照代码闪烁但是当我第二次运行时它会导致以下错误，我搜索了很多有很多相同的问题没有明确的答案如何解决它，任何帮助将不胜感激finalGpioControllergpio=GpioFactory.getInstance();finalGpioPinDigitalOutputpin=gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01,"PinLED",PinState.HIGH);System.out.println("lightis:ON");
基于STM32F103C8T6IIC读取BMP280传感器的压强与温度，并计算海拔。计算的海拔高度低于海平面，而实际的海拔高度是高于海平面的，可能与环境温度、计算方法有关。实测压强大于101.325Kpa,误差还是很大的。效果图如下：参考文档：GitHub-ciastkolog/BMP280_STM32:BMP280/BME280driverSTM32HALI2C根据温度、气压计算海拔高度_大强强小强强的博客-CSDN博客_通过气压计算海拔硬件连接：PA9TXPA10RXPB6SCLPB7SDABMP280模块移植只需下载bmp.cbmp280.h即可；或者直接复制下面的部分代码；main.c
我正在使用Spring创建一个RESTful服务，我对媒体类型的语法很好奇。据我了解，HAL+JSON的通用媒体类型是application/hal+json。此外，根据我的理解，支持HAL+JSON的特定于供应商的自定义媒体类型类似于application/vnd.api.entity.hal+json。不过，我也看到了application/vnd.api.entity+hal+json。哪一个是正确的？此外，HAL+JSON的正确通配符类型是什么？是application/*.hal+json还是application/*+hal+json。链接到任何相关的RFC将不胜感激。谢谢
标题中的内容。我想提供一个根资源，它只包含指向“较低”资源的链接。似乎Resource和HttpEntity都想要一个以某些内容为类型的对象，那么我如何才能只提供链接？谢谢。 最佳答案 因此，您在概念上所做的是返回一个带有附加链接的空集合资源。这可以通过这段代码实现:Listlinks=…returnnewResources(Collections.emptySet(),links); 关于java-SpringHATEOAS和HAL:CanIservejustLinksbutnocon
前言 从这节课开始呢我们就正式进入了固件库编程，我们学习了GPIO口的相关知识，那么我们的第一个程序就写GPIO输出——使用固件库点亮LED吧。下面就让我们一起来学习，创作不易，点个三连支持一下吧！STM32第六节：GPIO输出——使用固件库点亮LEDLED原理 首先，我们还是先熟悉一下LED的原理图，我们所需要操作的io口为PB(0，1，5)，即GPIOB寄存器上的操作。通过控制这三个端口的高低电平，来控制灯的亮灭。 对于F103的固件库编程拷贝模板 首先我们先拷贝一份上节课的工程模板，然后命名为本节课的内容（最好是英文，要不然可能会报错）。这里需要模板的可以
平台：Android12SOC：RK3568kernel:Linux-4.19首先按键驱动那块不用我们自己写，内核本身有支持可以查看kernel-4.19-driver/input/keyboard/gpio_keys.c我们先描述好设备树添加GPIO4-A0的按键 gpio-keys{ compatible="gpio-keys"; #address-cells=; #size-cells=; autorepeat; pinctrl-names="default"; pinctrl-0=; zy_key:zy-key{ label="GPIOKeyzy_key"; gp
