虽然这个问题不限于OpenKinect库，但它是我能想出的最好的例子来展示它。在OpenKinect的C++包装器中，每当出现问题时，它都会抛出runtime_error异常。这个例子来自libfreenect.hpp。线程在类的构造函数中创建。//Donotcalldirectly,threadrunsherevoidoperator()(){while(!m_stop){if(freenect_process_events(m_ctx)(user_data);(*freenect)();returnNULL;}我的问题很简单:是否有可能以某种方式捕获并处理这些错误？通常，我会处理异

我正在libfreenect驱动程序上玩Kinect(原始Xbox版本)(顺便说一句，我在Ubuntu12.04上)。我已经从git克隆了最新版本并按照此处的说明手动安装:http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Ubuntu_Manual_Install我想访问注册的深度值。据我所知，Kinect是出厂校准的，并且有一个将深度像素与正确的RGB像素匹配的查找表。我可以很好地打开Kinect并检索原始的11位深度数据。对于1到7.5米的距离，这给了我非线性范围从730到1045的值。运行device->setDepthFormat(FREEN