文章目录简介协议说明1.读请求2.写请求3.数据4.应答5.错误码6.忙数据传输流程1.读流程2.写流程3.忙操作代码实现1.源码生成与移植2.代码解析1.FOE_ServiceInd2.FOE_Read3.FOE_Write4.FOE_Ack5.FOE_Data6.FOE_Error7.FOE_Busy其他TwinCAT测试简介FOE(FileAccessoverEthercat)，用于节点之间的文件传输。协议类似于TFTP协议，感觉和TFTP协议没有太大的区别，只是一个是UDP传输，一个是Ethercat传输。从机在通过FOE进行固件更新的时候，作为服务端，主机作为客户端，有主机发起固件的

十四.EtherCAT开发之STMCUSTM32F407ZGt6+AX58100的开发FOE应用STM32F407ZGt6与AX58100是SPI连接，工作在SPI模式。FoE(FileAccessoverEtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。14.1SSCTOOL配置bootmode与FOE支持FOE说是要在状态机的bootmode下运行，实际测试了在OP模式也能收数据。可能是为了稳定，减少出错把，毕竟是升级固件。14.1.1XML支持字段XML名称—AX58100-UC16-R1.xml14.1.2从站STM32F407ZGt6+AX58100参考代码D:\ether