X-BARX-BAR可翻译为交叉开关或者交换总线，在DSP中有四种X-BAR，分别是:InputX-BAR、OutputX-BAR、CLBX-BAR和ePWMX-BAR。InputX-BAR可以将外部信号传输到CPU内部，OutputX-BAR则可以将内部信号传输到外部GPIO端口。CLBX-BAR和ePWMX-BAR将内部信号传输到CLB和ePWM模块。InputX-BARInputX-BAR用于将信号从GPIO端口链接到许多不同的IP块，比如eCAP、ADC、externalinterrupts等等。配置过程：使用时需要通过INPUTxSELECT寄存器配置。以下为流程图ePWM,CLB,