本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解世界车型在自动驾驶方面表现出了优势，尤其是在多视图驾驶视频的生成方面。然而，在生成自定义驾驶视频方面仍然存在重大挑战。在本文中，我们提出了DriveDreamer-2，它建立在DriveDreamer的框架上，并结合了一个大语言模型（LLM）来生成用户定义的驾驶视频。具体来说，LLM接口最初被合并以将用户的查询转换为代理轨迹。随后，根据轨迹生成符合交通规则的HDMap。最终，我们提出了统一多视图模型，以增强生成的驾驶视频的时间和空间连贯性。DriveDreamer-2是世界上第一款生成自定义驾驶视频的世界模型，它可以以用