WhyneedtheUDSService0x10？ECU在正常工作时会处于某一个会话模式下，上电后会自动进入默认会话模式，所以ECU启动后我们不需要输入0x1001来进入该会话模式。ECU的不同会话模式间存在一定的状态转换关系规则(特定逻辑)。初次接触UDS的话，可能不太理解这个0x10服务的含义和用途，我们通过一个隐喻公司的大厅和两个私密的会议室的例子来进行类比。例如：我们将ECU之间的通讯类比成两个员工之间的对话。两个人在公司的大厅随便畅所欲言，随意讨论非私密性的话题，这个场景类似默认会话，不会对安全性有要求，无需刻意寻找专门使用场所，即不需要专门会话控制进入此模式，上电即默认进入。如果两

作为预处理指令，#pragma在编译时进行计算。但它并不像如#ifdef…#endif之类的宏，#pragma的使用方式不会改变你的应用运行时的行为。相反的，#pragma声明主要由Xcode用来完成两个主要任务：整理代码和防止编译器警告。一、整理代码相信大家都用过#pragmamark来在划分代码模块，使代码更整洁、逻辑更清晰。例如：@implementationViewController-(id)init{...}#pragmamark-UIViewController-(void)viewDidLoad{...}#pragmamark-IBAction-(IBAction)cancel

作为预处理指令，#pragma在编译时进行计算。但它并不像如#ifdef…#endif之类的宏，#pragma的使用方式不会改变你的应用运行时的行为。相反的，#pragma声明主要由Xcode用来完成两个主要任务：整理代码和防止编译器警告。一、整理代码相信大家都用过#pragmamark来在划分代码模块，使代码更整洁、逻辑更清晰。例如：@implementationViewController-(id)init{...}#pragmamark-UIViewController-(void)viewDidLoad{...}#pragmamark-IBAction-(IBAction)cancel