目录一、概述二、说明三、功能说明3.1协调算法3.2操作模式3.2.1网络模式3.2.2准备总线睡眠模式3.2.3总线睡眠模式3.3网络状态3.4初始化3.5参数3.6网络管理PDU结构3.7通信调度3.7.1发送3.7.2接收3.8其他功能3.8.1远程睡眠指示器的检测3.8.2用户数据3.8.3被动模式3.8.4网络管理PDURx指示3.8.5状态更改通知3.8.6通信控制3.8.7协调器对同步功能的支持3.9UML状态图四、API接口4.1API定义4.2通知函数4.3调度函数一、概述        该文档描述了AUTOSARCAN网络管理（CanNm）的概念、核心功能、可配置特性、接口