我正在尝试将坐标从颜色空间映射到相机空间。我使用的代码如下:HRESULTModelRecognizer::MapColorToCameraCoordinates(conststd::vector&colorsps,std::vector&camerasps){//AccessframeHRESULThr=GetDepthFrame();if(SUCCEEDED(hr)){ICoordinateMapper*pMapper;hr=m_pKinectSensor->get_CoordinateMapper(&pMapper);if(SUCCEEDED(hr)){CameraSpacePo