我正在尝试为低成本USB显微镜设计自动对焦系统。我一直在开发硬件方面的精密PAP电机，它能够调节microscope中的聚焦旋钮。，现在我处于困难的部分。我一直在思考如何实现这个软件。硬件有两个USB端口，一个用于显微镜相机，另一个用于电机。我最初的想法是用C#编写一个应用程序，它能够从显微镜获取图像并前后移动电机，到目前为止一切顺利:)现在我需要一些关于自动对焦的帮助，如何实现它？有什么好的算法吗？或者可能是一个可以帮助我完成任务的图像处理库？我一直在谷歌搜索，但没有成功...我将不胜感激任何帮助/想法/建议!非常感谢:)编辑:谢谢你们的回答，我会尝试所有的选项并返回这里返回结果(或