最简单的方法是什么？我的数学不及格，我在互联网上发现了非常复杂的公式...我希望有更简单的公式吗？我只需要知道一个球体是否与一个立方体重叠，我不关心它在哪个点重叠等等。我也希望它能利用两个形状都是对称的这一事实。编辑立方体在x,y,z轴上直线对齐 最佳答案 JimArvo在GraphicsGems2中有一个适用于N维的算法。我相信您想要本页底部的“案例3”:http://www.ics.uci.edu/~arvo/code/BoxSphereIntersect.c为您的案例清理的是:boolBoxIntersectsSphere(V