我试图了解ROS中的AsyncSpinner是如何工作的，因为我可能误解了一些东西。大家可以找一个类似的问题here.如图所示here它的定义提到:Asynchronousspinner:spawnsacoupleofthreads(configurable)thatwillexecutecallbacksinparallelwhilenotblockingthethreadthatcalledit.Thestart/stopmethodallowstocontrolwhenthecallbacksstartbeingprocessedandwhenitshouldstop.而在官方文