文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作A.基于聚类算法的数据采集算法B.基于AUV轨迹规划的数据采集算法3.网络和通信模型A.网络模型B.问题描述C.通信模式4.THEQL-DGAALGORITHMA.OverviewoftheQL-DGAB.NodeClusteringPhaseC.AUVTaskAllocationD.AUVPathPlanning5.仿真和性能分析A.仿真参数B.结果与分析6.总结补充论文基本信息《Multi-AUVCollaborativeDataCollectionAlgorithmBasedonQ-LearninginUnderwaterAcousticSen