我在3D空间中有一条曲线。我想在其上使用类似于matlab中的pchip的保形分段三次插值。我研究了scipy.interpolate中提供的函数，例如interp2d，但这些函数适用于某些曲线结构，而不适用于我拥有的数据点。有什么想法吗？这里是数据点:x,y,z0,0,00,0,98.430,0,196.850,0,295.280,0,393.70,0,492.130,0,590.550,0,656.170,0,688.980,0,787.40,0,885.830,0,984.250,0,1082.680,0,1181.10,0,1227.30,0,1279.530,0,1377.9