以下的内容是关于多元函数知识，也是最优化理论的基础，仅仅是需要《数学分析》的知识。1、梯度与黑塞矩阵定义1：设元函数对自变量各自分量的一阶偏导数为那么称向量为函数在处的一阶导数或梯度定义2：设元函数对自变量各自分量的二阶偏导数为那么称矩阵为函数在处的二阶导数矩阵或矩阵定义3：如果梯度的所有分量函数在都连续，则称在连续可微；如果的矩阵的各个分量函数都连续，则在二阶连续可微。定义4：如果在开集上每一点都连续可微，则称在上一阶连续可微；如果如果在开集上每一点上二阶连续可微，则称在上二阶连续可微注：(1)、定义4中之所以选择开集，而不是闭集，是因为闭集的边界不可微(2)、如果在二阶连续可微，则即表