引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。简介定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度等信息。该算法主要依赖CPU的运算速度，因此需要选择合适的主控进行开发即可。硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM，ROS主控Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-noetic步骤一：启动fast-lio定位算法roslaunchfast_liomapping_velodyne.launch等待出现如下界面，表明启动

目录scoreboard.pygame_functions.pygame_functions.py14.3.8显示等级game_stats.pyscoreboard.pyscoreboard.pyscoreboard.pygame_functions.pygame_functions.pyalien_invasion.py14.3.9显示余下的飞船数ship.pyscoreboard.py 我们将最高得分圆整到最近的10的整数倍（1），并添加了用逗号表示的千分位分隔符（见2）。然后，我们根据最高得分生成一幅图像（见3），使其水平居中（见4），并将其top属性设置为当前得分图像的top属性（见5

一、引言因工作需要，需部署mqtt服务器进行测试。二、技术小结dockerhub上相关镜像，直接拉取可用。经查，eclipse-mosquitto有官方认证OFFICIAL，故使用之，版本为2.0.15。先启动容器，获取配置文件，并设置用户和密码，生成账户文件。修改配置，挂账户文件。使用客户端测试。三、实践下载命令：dockerpulleclipse-mosquitto:2.0.15获取配置获取配置文件，创建密码：dockerrun--rm-it-v/tmp/config:config/mqtt--rm--namemqtteclipse-mosquitto:2.0.15shcd/tmp/con

Python中json模块的load/loads方法实战及参数详解【一】loads方法与load方法的异同在Python中json是一个非常常用的模块，这个主要有4个方法：json.dumpsjson.dumpjson.loadsjson.load这里主要分析讲解一下json的loads和load方法。这两个方法中都是把其他类型的对象转为Python对象，这里先说明一下Python对象Python对象包括：所有Python基本数据类型，列表，元组，字典，自己定义的类，等等等等当然不包括Python的字符串类型，把字符串或者文件流中的字符串转为字符串会报错的文件流：​像水流一样把一个大的文件分成

目录scratch电脑开关机一、题目要求编程实现二、案例分析1、角色分析

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载（41）图像的旋转本书京东优惠购书链接：https://item.jd.com/14098452.html本书CSDN独家连载专栏：https://blog.csdn.net/youcans/category_12418787.html第6章图像的几何变换几何变换分为等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换，是指对图像的位置、大小、形状和投影进行变换，将图像从原始平面投影到新的视平面。OpenCV图像的几何变换，本质上是将一个多维数组通过映射关系转换为另一个多维数组。本章内容概要介绍仿射变换，学习使用仿射变换矩阵实现图像的仿射变换。学习使用函数实现

启动ensp简单配置了一个静态路由网络，当我想启动路由器的时候，突然报了一个41错误，如图：当我点击立即注册以后，它提醒我需要删除该路由器，简直是一头雾水。csdn之后，找到了最快的解决办法：首先启动以下router路由器，试一下该路由器是否可以正常启动，因为这个路由器是不需要与VirtualBox直接相连的，如图：假如该路由器不能正常启动，建议重装ensp，如果可以，那就进行下一步操作：在一个空白拓扑下，打开菜单，然后找到工具，点击注册设备，如图：然后把所有设备全部勾选然后打开拓扑，就可以重新启动了。

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