首先自我介绍：我司市高云的一级代理商 随时欢迎大家和我探讨高云FPGA芯片：Lattice_joan高云4K的FPGA芯片采用的是高云半导体小蜜蜂系列的GW1NSR-4C，它是一颗SoC芯片，片上集成了FPGA逻辑和ARMCortex-M3硬核处理器。注意是硬核处理器，而不是软核，两者有很大的区别，硬核处理器是芯片内部本来就设计有处理器硬件电路，而软核处理器是使用FPGA逻辑资源来搭建的处理器，硬核处理器不占用逻辑资源，从性能和稳定性上来说都要比软核处理器好。关于软核和硬核处理器的介绍，以及如何在FPGA上搭建ARM软核处理器，可以查看我之前写的几篇文章：FPGA硬核和软核处理器的区别有哪些内

环境 pwm.v$catpwm.vmodulePwm(  inputclk,  input[31:0]period,  input[31:0]duty,  outputpwmout);  reg[31:0]counter;  regr_pwmout;  always@(posedgeclk)begin    if(counter      r_pwmout=1;    end    elsebegin      r_pwmout=0;    end    case(counter)      default:        counter=counter+1;      period: