jjzjj

c++ - 为什么 "const Eigen::Matrix<>&"和 "const Ref<Eigen::Matrix<>>"显然不兼容？

coder 2024-02-04 原文

这是我的示例代码:

(请注意#if ENABLE_MY_COMPILE_ERROR 包围的部分)

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

#define ENABLE_MY_COMPILE_ERROR 1

void f1(const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> a, 
        const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> b, 
        Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> c)
{
   c = a * b;
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
   Eigen::Matrix3d M;
   Eigen::Vector3d x;
   Eigen::Vector3d y;

   M.setRandom();
   x.setRandom();

   std::cout<<"M = \n"<<M<<std::endl;
   std::cout<<"x = \n"<<x<<std::endl;
   std::cout<<"M * x = \n"<<M * x<<std::endl;

   {
      y.setZero();
      f1(M,x,y);

      std::cout<<"y = \n"<<y<<std::endl;
   }

   {
      Eigen::Matrix3d& MRef = M;

      y.setZero();
      f1(MRef,x,y);

      std::cout<<"y = \n"<<y<<std::endl;
   }

#if ENABLE_MY_COMPILE_ERROR
   {
      const Eigen::Matrix3d& MRef = M;

      y.setZero();
      f1(MRef,x,y);

      std::cout<<"y = \n"<<y<<std::endl;
   }
#endif
}

这是我在 ENABLE_MY_COMPILE_ERROR != 0 时得到的编译错误:

In file included from ../../../../external/src/eigen-current/Eigen/Core:334:0,
                 from Eigen_Ref.C:1:
../../../../external/src/eigen-current/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h: In constructor ‘Eigen::Ref<PlainObjectType, Options, StrideType>::Ref(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&, typename Eigen::internal::enable_if<(bool)((Eigen::internal::is_lvalue<Derived>::value && (bool)(typename Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<_PlainObjectType, _Options, _StrideType> >::match<Derived>::MatchAtCompileTime))), Derived>::type*, int) [with Derived = Eigen::Matrix<double, 3, 3>; PlainObjectType = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; int Options = 0; StrideType = Eigen::OuterStride<>; typename Eigen::internal::enable_if<(bool)((Eigen::internal::is_lvalue<Derived>::value && (bool)(typename Eigen::internal::traits<Eigen::Ref<_PlainObjectType, _Options, _StrideType> >::match<Derived>::MatchAtCompileTime))), Derived>::type = Eigen::Matrix<double, 3, 3>]’:
../../../../external/src/eigen-current/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:726:12: error: ‘Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 3> >::<anonymous enum> Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 3> >::ThisConstantIsPrivateInPlainObjectBase’ is private
Eigen_Ref.C:47:18: error: within this context

因此，显然以下内容是不兼容的:

  • const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> a

  • const Eigen::Matrix3d& MRef = M

我的问题是:

  • 这是设计使然，还是 Eigen::Ref<> 的错误/缺陷？

  • 如果是设计的话，那么在保持 const 正确性的同时干净地绕过 Matrix 对象的好方法是什么？

例如，如果有一个带有成员函数的类:

const Matrix3d& SomeClass::getTheSuperDuperMatrix() const 
{
   return this->superDuperMat;
}

并且我计划在一个代码块中多次使用此函数的返回值，我想用一个短名称创建对它的引用，我希望它成为一个常量引用。

const Matrix3d& M = someClassInstance.getTheSuperDuperMatrix();

但是如果我将 M 传递给接受 const Ref<Matrix3d> 的函数，我将得到上面的编译错误参数，例如:

f1(M,x,y);

仅供引用，我目前使用的是以下版本的 Eigen:

Version: 3.2.91
Revision 5696:af94f93db432

最佳答案

这是因为 const Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd>不是 const 引用。必须这样声明:

Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>

关于c++ - 为什么 "const Eigen::Matrix<>&"和 "const Ref<Eigen::Matrix<>>"显然不兼容？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20508697/

ampMatrixEigenltcodec++eigen3

有关c++ - 为什么 "const Eigen::Matrix<>&"和 "const Ref<Eigen::Matrix<>>"显然不兼容？的更多相关文章

  1. ruby - 为什么我可以在 Ruby 中使用 Object#send 访问私有(private)/ protected 方法？ - 2

    类classAprivatedeffooputs:fooendpublicdefbarputs:barendprivatedefzimputs:zimendprotecteddefdibputs:dibendendA的实例a=A.new测试a.foorescueputs:faila.barrescueputs:faila.zimrescueputs:faila.dibrescueputs:faila.gazrescueputs:fail测试输出failbarfailfailfail.发送测试[:foo,:bar,:zim,:dib,:gaz].each{|m|a.send(m)resc

  2. ruby-on-rails - rails : "missing partial" when calling 'render' in RSpec test - 2

    我正在尝试测试是否存在表单。我是Rails新手。我的new.html.erb_spec.rb文件的内容是:require'spec_helper'describe"messages/new.html.erb"doit"shouldrendertheform"dorender'/messages/new.html.erb'reponse.shouldhave_form_putting_to(@message)with_submit_buttonendendView本身，new.html.erb，有代码:当我运行rspec时，它失败了:1)messages/new.html.erbshou

  3. ruby-on-rails - 由于 "wkhtmltopdf"，PDFKIT 显然无法正常工作 - 2

    我在从html页面生成PDF时遇到问题。我正在使用PDFkit。在安装它的过程中，我注意到我需要wkhtmltopdf。所以我也安装了它。我做了PDFkit的文档所说的一切......现在我在尝试加载PDF时遇到了这个错误。这里是错误:commandfailed:"/usr/local/bin/wkhtmltopdf""--margin-right""0.75in""--page-size""Letter""--margin-top""0.75in""--margin-bottom""0.75in""--encoding""UTF-8""--margin-left""0.75in""-

  4. ruby-on-rails - Rails - 子类化模型的设计模式是什么？ - 2

    我有一个模型:classItem项目有一个属性“商店”基于存储的值，我希望Item对象对特定方法具有不同的行为。Rails中是否有针对此的通用设计模式？如果方法中没有大的if-else语句，这是如何干净利落地完成的？ 最佳答案 通常通过Single-TableInheritance. 关于ruby-on-rails-Rails-子类化模型的设计模式是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.co

  5. ruby - 什么是填充的 Base64 编码字符串以及如何在 ruby​​ 中生成它们？ - 2

    我正在使用的第三方API的文档状态:"[O]urAPIonlyacceptspaddedBase64encodedstrings."什么是“填充的Base64编码字符串”以及如何在Ruby中生成它们。下面的代码是我第一次尝试创建转换为Base64的JSON格式数据。xa=Base64.encode64(a.to_json) 最佳答案 他们说的padding其实就是Base64本身的一部分。它是末尾的“=”和“==”。Base64将3个字节的数据包编码为4个编码字符。所以如果你的输入数据有长度n和n%3=1=>"=="末尾用于填充n%

  6. ruby - 解析 RDFa、微数据等的最佳方式是什么，使用统一的模式/词汇(例如 schema.org)存储和显示信息 - 2

    我主要使用Ruby来执行此操作，但到目前为止我的攻击计划如下:使用gemsrdf、rdf-rdfa和rdf-microdata或mida来解析给定任何URI的数据。我认为最好映射到像schema.org这样的统一模式，例如使用这个yaml文件，它试图描述数据词汇表和opengraph到schema.org之间的转换:#SchemaXtoschema.orgconversion#data-vocabularyDV:name:namestreet-address:streetAddressregion:addressRegionlocality:addressLocalityphoto:i

  7. ruby - 为什么 4.1%2 使用 Ruby 返回 0.0999999999999996？但是 4.2%2==0.2 - 2

    为什么4.1%2返回0.0999999999999996？但是4.2%2==0.2。 最佳答案 参见此处:WhatEveryProgrammerShouldKnowAboutFloating-PointArithmetic实数是无限的。计算机使用的位数有限(今天是32位、64位)。因此计算机进行的浮点运算不能代表所有的实数。0.1是这些数字之一。请注意，这不是与Ruby相关的问题，而是与所有编程语言相关的问题，因为它来自计算机表示实数的方式。 关于ruby-为什么4.1%2使用Ruby返

  8. ruby-on-rails - 如何从 format.xml 中删除 <hash></hash> - 2

    我有一个对象has_many应呈现为xml的子对象。这不是问题。我的问题是我创建了一个Hash包含此数据，就像解析器需要它一样。但是rails自动将整个文件包含在.........我需要摆脱type="array"和我该如何处理？我没有在文档中找到任何内容。 最佳答案 我遇到了同样的问题；这是我的XML:我在用这个:entries.to_xml将散列数据转换为XML，但这会将条目的数据包装到中所以我修改了:entries.to_xml(root:"Contacts")但这仍然将转换后的XML包装在“联系人”中，将我的XML代码修改为

  9. ruby - 检查 "command"的输出应该包含 NilClass 的意外崩溃 - 2

    为了将Cucumber用于命令行脚本，我按照提供的说明安装了arubagem。它在我的Gemfile中，我可以验证是否安装了正确的版本并且我已经包含了require'aruba/cucumber'在'features/env.rb'中为了确保它能正常工作，我写了以下场景:@announceScenario:Testingcucumber/arubaGivenablankslateThentheoutputfrom"ls-la"shouldcontain"drw"假设事情应该失败。它确实失败了，但失败的原因是错误的:@announceScenario:Testingcucumber/ar

  10. ruby-on-rails - 如何优雅地重启 thin + nginx？ - 2

    我的瘦服务器配置了nginx，我的ROR应用程序正在它们上运行。在我发布代码更新时运行thinrestart会给我的应用程序带来一些停机时间。我试图弄清楚如何优雅地重启正在运行的Thin实例，但找不到好的解决方案。有没有人能做到这一点？ 最佳答案 #Restartjustthethinserverdescribedbythatconfigsudothin-C/etc/thin/mysite.ymlrestartNginx将继续运行并代理请求。如果您将Nginx设置为使用多个上游服务器，例如server{listen80;server

随机推荐