首先，目前在网上没有找到很多资料，所以在此做一个总结
定时器从模式这里只做三种内部分析
当主定时器的信号出现上升沿或者下降沿时，会触发从定时器的相应动作
主定时器出现信号后：从定时器计数器复位并产生一个中断
主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作
主定时器信号结束后：从定时器计数器停止工作并产生中断
主定时器出现信号后：从定时器计数器开始工作，并且不会停止
触发模式主定时器只是提供了一个启动从定时器开始时间的控制，并不会有其他效果
当使用从定时器触发模式时
下面引用一个示例演示
基本思路
开启两个定时器，定时器2与定时器3
定时器2做pwm输出，定时器3也做pwm输出（我家有两颗树，一颗是枣树，另一颗也是枣树）
定时器3的pwm输出跟随定时器2的pwm输出。
如何做？ 才能又准又稳定还不占用cpu资源
大致思路，定时器2的ch2输出，并将ch2的OC2REF作为从定时器3的TRGO，并通过主从对应表，找到相应的ITRx，当出现上升沿或下降沿时，会触发从定时器的开启。
从定时器3只是由主定时器2提供一个计时器使能信号，所以这里的内部时钟要打开，提供给定时器3时钟，不过不勾选内部时钟也是可以正常工作的。
从定时器3与普通定时无区别，功能相同，不需要理解它有多特殊
在生成的代码中开启，pwm
if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
最后贴出主从对应表
我有一个字符串input="maybe(thisis|thatwas)some((nice|ugly)(day|night)|(strange(weather|time)))"Ruby中解析该字符串的最佳方法是什么？我的意思是脚本应该能够像这样构建句子:maybethisissomeuglynightmaybethatwassomenicenightmaybethiswassomestrangetime等等，你明白了......我应该一个字符一个字符地读取字符串并构建一个带有堆栈的状态机来存储括号值以供以后计算，还是有更好的方法？也许为此目的准备了一个开箱即用的库？
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鉴于我有以下迁移:Sequel.migrationdoupdoalter_table:usersdoadd_column:is_admin,:default=>falseend#SequelrunsaDESCRIBEtablestatement,whenthemodelisloaded.#Atthispoint,itdoesnotknowthatusershaveais_adminflag.#Soitfails.@user=User.find(:email=>"admin@fancy-startup.example")@user.is_admin=true@user.save!ende
简而言之错误:NOTE:Gem::SourceIndex#add_specisdeprecated,useSpecification.add_spec.Itwillberemovedonorafter2011-11-01.Gem::SourceIndex#add_speccalledfrom/opt/local/lib/ruby/site_ruby/1.8/rubygems/source_index.rb:91./opt/local/lib/ruby/gems/1.8/gems/rails-2.3.8/lib/rails/gem_dependency.rb:275:in`==':und
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