内核信息和控制
· osKernelInitialize:初始化RTOS内核。
· osKernelStart:启动RTOS内核。
· osKernelRunning:查询RTOS内核是否正在运行。
· osKernelSysTick$ : 获取 RTOS 内核系统定时器计数器。
· osKernelSysTickFrequency$ : RTOS 内核系统定时器频率,单位为Hz。
· osKernelSysTickMicroSec$ : 将微秒值转换为 RTOS 内核系统定时器值。
线程管理
· osThreadCreate:开始执行一个线程函数。
· osThreadTerminate:停止线程函数的执行。
· osThreadYield:将执行传递给下一个就绪线程函数。
· osThreadGetId:获取引用此线程的线程标识符。
· osThreadSetPriority:改变线程函数的执行优先级。
· osThreadGetPriority:获取当前线程函数的执行优先级。
通用等待函数
· osDelay:等待指定时间。
· osWait$ :等待信号、消息或邮件类型的任何事件。
· 定时器管理$
· osTimerCreate:定义定时器回调函数的属性。
· osTimerStart:用时间值启动或重启定时器。
· osTimerStop:停止定时器。
· osTimerDelete:删除一个定时器。
信号管理
· osSignalSet:设置线程的信号标志。
· osSignalClear:重置线程的信号标志。
· osSignalWait:暂停执行,直到设置了特定的信号标志。
·互斥量管理$
· osMutexCreate:定义并初始化一个互斥锁。
· osMutexWait:获取互斥锁或等待直到它变得可用。
· osMutexRelease:释放互斥锁。
· osMutexDelete:删除一个互斥锁。
· 信号量管理$
· osSemaphoreCreate:定义并初始化一个信号量。
· osSemaphoreWait:获取信号量令牌或等待它变得可用。
· osSemaphoreRelease:释放信号量标记。
· osSemaphoreDelete:删除一个信号量。
· 内存池管理$
· osPoolCreate:定义并初始化一个固定大小的内存池。
· osPoolAlloc:分配一个内存块。
· osPoolCAlloc:分配一个内存块并将该块置零。
· osPoolFree:返回一个内存块到内存池。
· 消息队列管理$
· osMessageCreate:定义并初始化一个消息队列。
· osMessagePut:将消息放入消息队列。
· osMessageGet:获取消息或暂停线程执行直到消息到达。
· 邮件队列管理$
· osMailCreate:用固定大小的内存块定义和初始化邮件队列。
· osMailAlloc:分配一个内存块。
· osMailCAlloc:分配一个内存块并将该块置零。
· osMailPut:将内存块放入邮件队列。
· osMailGet:获取邮件或暂停线程执行直到邮件到达。
· osMailFree:返回一个内存块到邮件队列。
可以从线程和中断服务例程 (ISR) 调用以下 CMSIS-RTOS 函数:
· osSignalSet
· osSemaphoreRelease
· osPoolAlloc、osPoolCAlloc、osPoolFree
· osMessagePut, osMessageGet
· osMailAlloc、osMailCAlloc、osMailGet、osMailPut、osMailFree
我正在尝试设置一个puppet节点,但rubygems似乎不正常。如果我通过它自己的二进制文件(/usr/lib/ruby/gems/1.8/gems/facter-1.5.8/bin/facter)在cli上运行facter,它工作正常,但如果我通过由rubygems(/usr/bin/facter)安装的二进制文件,它抛出:/usr/lib/ruby/1.8/facter/uptime.rb:11:undefinedmethod`get_uptime'forFacter::Util::Uptime:Module(NoMethodError)from/usr/lib/ruby
我在我的项目中添加了一个系统来重置用户密码并通过电子邮件将密码发送给他,以防他忘记密码。昨天它运行良好(当我实现它时)。当我今天尝试启动服务器时,出现以下错误。=>BootingWEBrick=>Rails3.2.1applicationstartingindevelopmentonhttp://0.0.0.0:3000=>Callwith-dtodetach=>Ctrl-CtoshutdownserverExiting/Users/vinayshenoy/.rvm/gems/ruby-1.9.3-p0/gems/actionmailer-3.2.1/lib/action_mailer
我想向我的Controller传递一个参数,它是一个简单的复选框,但我不知道如何在模型的form_for中引入它,这是我的观点:{:id=>'go_finance'}do|f|%>Transferirde:para:Entrada:"input",:placeholder=>"Quantofoiganho?"%>Saída:"output",:placeholder=>"Quantofoigasto?"%>Nota:我想做一个额外的复选框,但我该怎么做,模型中没有一个对象,而是一个要检查的对象,以便在Controller中创建一个ifelse,如果没有检查,请帮助我,非常感谢,谢谢
我已经从我的命令行中获得了一切,所以我可以运行rubymyfile并且它可以正常工作。但是当我尝试从sublime中运行它时,我得到了undefinedmethod`require_relative'formain:Object有人知道我的sublime设置中缺少什么吗?我正在使用OSX并安装了rvm。 最佳答案 或者,您可以只使用“require”,它应该可以正常工作。我认为“require_relative”仅适用于ruby1.9+ 关于ruby-主要:Objectwhenrun
我想在一个没有Sass引擎的类中使用Sass颜色函数。我已经在项目中使用了sassgem,所以我认为搭载会像以下一样简单:classRectangleincludeSass::Script::FunctionsdefcolorSass::Script::Color.new([0x82,0x39,0x06])enddefrender#hamlengineexecutedwithcontextofself#sothatwithintemlateicouldcall#%stop{offset:'0%',stop:{color:lighten(color)}}endend更新:参见上面的#re
我正在尝试用ruby中的gsub函数替换字符串中的某些单词,但有时效果很好,在某些情况下会出现此错误?这种格式有什么问题吗NoMethodError(undefinedmethod`gsub!'fornil:NilClass):模型.rbclassTest"replacethisID1",WAY=>"replacethisID2andID3",DELTA=>"replacethisID4"}end另一个模型.rbclassCheck 最佳答案 啊,我找到了!gsub!是一个非常奇怪的方法。首先,它替换了字符串,所以它实际上修改了
我有一些代码在几个不同的位置之一运行:作为具有调试输出的命令行工具,作为不接受任何输出的更大程序的一部分,以及在Rails环境中。有时我需要根据代码的位置对代码进行细微的更改,我意识到以下样式似乎可行:print"Testingnestedfunctionsdefined\n"CLI=trueifCLIdeftest_printprint"CommandLineVersion\n"endelsedeftest_printprint"ReleaseVersion\n"endendtest_print()这导致:TestingnestedfunctionsdefinedCommandLin
我有一个只接受一个参数的方法:defmy_method(number)end如果使用number调用方法,我该如何引发错误??通常,我如何定义方法参数的条件?比如我想在调用的时候报错:my_method(1) 最佳答案 您可以添加guard在函数的开头,如果参数无效则引发异常。例如:defmy_method(number)failArgumentError,"Inputshouldbegreaterthanorequalto2"ifnumbereputse.messageend#=>Inputshouldbegreaterthano
我使用Ember作为我的前端和GrapeAPI来为我的API提供服务。前端发送类似:{"service"=>{"name"=>"Name","duration"=>"30","user"=>nil,"organization"=>"org","category"=>nil,"description"=>"description","disabled"=>true,"color"=>nil,"availabilities"=>[{"day"=>"Saturday","enabled"=>false,"timeSlots"=>[{"startAt"=>"09:00AM","endAt"=>
我想获取模块中定义的所有常量的值:moduleLettersA='apple'.freezeB='boy'.freezeendconstants给了我常量的名字:Letters.constants(false)#=>[:A,:B]如何获取它们的值的数组,即["apple","boy"]? 最佳答案 为了做到这一点,请使用mapLetters.constants(false).map&Letters.method(:const_get)这将返回["a","b"]第二种方式:Letters.constants(false).map{|c